[實用新型]一種復雜小型機器人內(nèi)核

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721519356.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207448463U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周廣鷺;伍岳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州哈智機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復雜小型機器人內(nèi)核，包括面部結(jié)構(gòu)安裝體，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體正面為豎直面，并開有放置槽，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體正面四周設(shè)有至少一對圓孔柱，所述圓孔柱嵌入放置槽內(nèi)；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體背面設(shè)有傾斜的U型滑槽，且U型滑槽底部擋板；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體底面還設(shè)有用于安裝主板與電池的安裝面，所述安裝面上設(shè)有圓孔柱。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種復雜小型機器人內(nèi)核。

背景技術(shù)

小型的球形陪護機器人一般結(jié)構(gòu)簡潔，開模方便，采用前后對開的方式，但是外形與功能結(jié)構(gòu)復雜的小型機器人，前后分模模具脫不了模，需要一個斜度進行分殼，導致內(nèi)部結(jié)構(gòu)與開模方向不同，導致例如面部顯示結(jié)構(gòu)或背部喇叭無法直接安裝于機器人殼體上，所以需要一個內(nèi)核來轉(zhuǎn)接。我們設(shè)計了一種復雜小型機器人內(nèi)核。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種復雜小型機器人內(nèi)核，旨在解決現(xiàn)有復雜外形機器人需要斜度開模，導致內(nèi)部機構(gòu)無法安裝的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種復雜小型機器人內(nèi)核，包括面部結(jié)構(gòu)安裝體，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體正面為豎直面，并開有放置槽，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體正面四周設(shè)有至少一對圓孔柱，所述圓孔柱嵌入放置槽內(nèi)；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體背面設(shè)有傾斜的U型滑槽，且U型滑槽底部擋板；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體底面還設(shè)有用于安裝主板與電池的安裝面，所述安裝面上設(shè)有圓孔柱。

為了適應(yīng)機器人前殼，提供不同方向的螺絲固定，實現(xiàn)穩(wěn)固安裝，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體兩側(cè)加設(shè)有連接塊，所述連接塊正面設(shè)有相對面部結(jié)構(gòu)安裝體順時針傾斜的定位面，所述定位面上開有螺孔。

為了方便定位安裝，限制其左右位置，所述連接塊高于面部結(jié)構(gòu)安裝體，且連接塊上部正面設(shè)有相對面部結(jié)構(gòu)安裝體順時針傾斜的定位面A，所述定位面A與連接塊頂面共同開有L型的插孔。

本實用新型的有益效果：開模方便，不影響內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝，安裝穩(wěn)定性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種復雜小型機器人內(nèi)核，其特征在于，包括面部結(jié)構(gòu)安裝體1，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體1正面為豎直面，并開有放置槽2，所述面部結(jié)構(gòu)安裝體1正面四周設(shè)有一對圓孔柱3，所述圓孔柱3嵌入放置槽2內(nèi)；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體1背面設(shè)有傾斜的U型滑槽4，且U型滑槽4底部擋板；所述面部結(jié)構(gòu)安裝體1底面還設(shè)有用于安裝主板與電池的安裝面10，所述安裝面10上設(shè)有圓孔柱3。所述面部結(jié)構(gòu)安裝體1兩側(cè)加設(shè)有連接塊5，所述連接塊5正面設(shè)有相對面部結(jié)構(gòu)安裝體1順時針傾斜的定位面6，所述定位面6上開有螺孔7；所述連接塊5高于面部結(jié)構(gòu)安裝體1，且連接塊5上部正面設(shè)有相對面部結(jié)構(gòu)安裝體1順時針傾斜的定位面A8，所述定位面A8與連接塊5頂面共同開有L型的插孔9。

將面部結(jié)構(gòu)，如顯示器沿圓孔柱3滑入放置槽2內(nèi)，圓孔柱3嵌入放置槽2具有導向限位功能；并將主板與電池連接后安裝于面部結(jié)構(gòu)安裝體1底面；隨后通過圓孔柱3將面部結(jié)構(gòu)安裝體1與機器人前殼固定，安裝時可通過傾斜的插孔9定位，通過傾斜的螺孔7與機器人前殼固定，安裝更加穩(wěn)固。安裝后，將喇叭沿U型滑槽4上方滑下卡入，隨后將機器人前后殼卡緊連接即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。