[實用新型]大型永磁交流力矩直驅電機轉速測量結構

有效

• 申請號: 201721519086.4
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207352033U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 成永博;洪建忠;羅昭宇;陳磊;趙寶忠;趙世鵬
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;H02K11/21
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

本實用新型公開了一種大型永磁交流力矩直驅電機轉速測量結構，包括安裝在設備主軸上的電機轉子、安裝在設備機座上的電機定子，設備主軸貫穿電機轉子；設備主軸安裝有同步帶測速結構，同步帶測速結構包括主動帶輪、從動帶輪和同步帶，主動帶輪安裝于設備主軸上并位于電機轉子的外部，從動帶輪安裝于電機定子的電機下蓋板上，主動帶輪與從動帶輪之間通過同步帶傳動連接，從動帶輪的中心輪軸設置有用于測速的編碼器。通過將電機與設備整體統一考慮，針對大型永磁交流力矩直驅電機分體式結構的軸系結構設計了對應的轉速測量結構，可在大部分工業設備上使用，適應設備轉速控制對精度的要求，結構安裝非常方便。

技術領域

本實用新型屬于設備電機轉速測量技術領域，涉及一種大型永磁交流力矩直驅電機轉速測量結構。

背景技術

大型永磁交流力矩直驅電機由于其輸出扭矩大(一般可達上萬牛·米)、控制方便、轉速控制精度高、傳動鏈短、安裝方便等特點，在大型工業設備拖動上得到了廣泛的應用。通常為了實現電機轉速及輸出力矩的精確控制，需要得到電機實時轉速作為控制反饋量之一。

目前，工業電機轉速測量主要采用脈沖計數原理，常用方法主要有：光反射法、磁電法、光柵法、霍爾開關檢測法等。

其中，光反射法主要是在電機轉子上刻畫一條白線，用一束強光照射，并采用光電原件檢測刻線反光，形成脈沖信號，對脈沖進行計數即可得到電機轉速；磁電法主要是在電機轉子上固定一塊磁鐵，在磁鐵安裝軸向位置對應處設置一線圈，電機轉動時磁鐵通過線圈位置時會產生一個脈沖電壓，對其進行計數即可得到電機轉速；光柵法是在電機轉動軸上固定一圓盤，圓盤上刻通光槽，在圓盤兩側設置發光原件和受光原件，電機轉動時，受光原件受到光照，產生脈沖，對其計數即可得到電機轉速；霍爾開關法是在電機轉子固定一塊磁鐵，在磁鐵安裝軸向對應位置處安裝以霍爾開關，電機轉動時霍爾開關周期性感應磁力線，即可差生脈沖電壓，對其計數即可得到電機轉速。

上述四種電機轉速測量方法在使用中，都需要將測量器件的一部分與電機轉子(轉軸)直接相連，并在其安裝軸向位置對應的定子部位安裝其余的測量器件，才可測量轉速。通常，工業用大型永磁交流力矩電機結構較大，為了便于系統布置或功能實現，需要與設備本體進行統一設計并考慮安裝；這樣，往往電機就制成定/轉子分體式結構而非整體封裝式結構，且無專用電機軸，這對直接安裝轉速測量結構帶來了一定的難度。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種大型永磁交流力矩直驅電機轉速測量結構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種大型永磁交流力矩直驅電機轉速測量結構，包括安裝在設備主軸上的電機轉子、安裝在設備機座上的電機定子，所述設備主軸貫穿所述電機轉子；

所述設備主軸安裝有同步帶測速結構，所述同步帶測速結構包括主動帶輪、從動帶輪和同步帶，所述主動帶輪安裝于所述設備主軸上并位于所述電機轉子的外部，所述從動帶輪安裝于所述電機定子的電機下蓋板上，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間通過所述同步帶傳動連接，所述從動帶輪的中心輪軸設置有用于測速的編碼器。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述電機定子通過電機安裝法蘭固定在設備機座上。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述主動帶輪套在所述設備主軸上并通過銷定位。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述電機下蓋板固定安裝有編碼器座，所述編碼器的定子固定在所述編碼器座上，所述編碼器的轉子安裝在所述從動帶輪的中心輪軸上。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述電機下蓋板固定連接有從動帶輪安裝座，所述編碼器座為框架結構，所述從動帶輪安裝座位于所述編碼器座的內部，所述從動帶輪設置在所述從動帶輪安裝座上。