[實用新型]一種陸空安防機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721519051.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207915476U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周廣鷺;伍岳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州哈智機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種陸空安防機器人，包括底面巡邏機器人，無人機，所述巡邏機器人頂部安裝有全景相機；所述巡邏機器人機身內(nèi)壁安裝有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)連接無人機放置臺，所述無人機放置臺上設(shè)有用于無人機充電的充電電極槽，定位對準裝置；正對平移機構(gòu)的巡邏機器人機身表面安裝有艙門，所述艙門通過滑塊安裝于導桿上，所述艙門上端與電機的外殼鉸接，且電機安裝在絲桿上，所述絲桿固定于平移機構(gòu)上方的巡邏機器人機身內(nèi)壁。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及安防巡邏設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種陸空安防機器人。

背景技術(shù)

針對地面巡邏機器人巡邏空間有限，行走障礙大，無人機工作時間短的無法防御惡劣天氣的情況，現(xiàn)有市場上出現(xiàn)需要陸空安防機器人，其根本時底面巡邏機器人與無人機的結(jié)合；通過各類傳感器實現(xiàn)無人機起飛控制，同時利用GPRS定位，紅外或激光對準裝置，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。但是現(xiàn)有的陸空安防機器人其結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化，為了顯示定位的準確性，一般都是將無人機裝置于巡邏機器人外側(cè)或頂部，因此，其抗損壞能力不強，故障率高。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種陸空安防機器人，旨在解決現(xiàn)有陸空安防機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠優(yōu)化，抗損壞能力不強，故障率高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種陸空安防機器人，包括底面巡邏機器人，無人機，所述巡邏機器人頂部安裝有全景相機；所述巡邏機器人機身內(nèi)壁安裝有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)連接無人機放置臺，所述無人機放置臺上設(shè)有用于無人機充電的充電電極槽，定位對準裝置；正對平移機構(gòu)的巡邏機器人機身表面安裝有艙門，所述艙門通過滑塊安裝于導桿上，所述艙門上端與電機的外殼鉸接，且電機安裝在絲桿上，所述絲桿固定于平移機構(gòu)上方的巡邏機器人機身內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，所述平移機構(gòu)由驅(qū)動電機、絲桿機構(gòu)與導軌構(gòu)成，所述無人機放置臺通過滑塊安裝于導軌上，并與絲桿機構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述定位對準裝置采用紅外或激光對準裝置。

作為優(yōu)選，所述巡邏機器人內(nèi)設(shè)有GPRS定位裝置。

作為優(yōu)選，所述巡邏機器人內(nèi)還安裝有若干用于檢測艙門以及無人機放置臺移動到位的傳感器。

本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，頂部可安裝全景攝像頭，功能強大，無人機不易遭到破壞，故障率低，使用長久。

附圖說明

圖1為本實用新型的無艙門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型無人機停放臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的艙門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種陸空安防機器人，包括底面巡邏機器人1，無人機2，所述巡邏機器人1頂部安裝有全景相機3；所述巡邏機器人1機身內(nèi)壁安裝有平移機構(gòu)4，所述平移機構(gòu)4連接無人機放置臺5，所述無人機放置臺5上設(shè)有用于無人機充電的充電電極槽，定位對準裝置；正對平移機構(gòu)4的巡邏機器人1機身表面安裝有艙門6，所述艙門6通過滑塊安裝于導桿8上，所述艙門6上端與電機9的外殼鉸接，且電機9安裝在絲桿7上，所述絲桿7固定于平移機構(gòu)4上方的巡邏機器人1機身內(nèi)壁。

所述平移機構(gòu)4由驅(qū)動電機、絲桿機構(gòu)與導軌構(gòu)成，所述無人機放置臺5通過滑塊安裝于導軌上，并與絲桿機構(gòu)連接；所述定位對準裝置采用激光對準裝置；所述巡邏機器人1內(nèi)設(shè)有GPRS定位裝置；所述巡邏機器人1內(nèi)還安裝有若干用于檢測艙門6以及無人機放置臺5移動到位的傳感器。