[實用新型]積木撥動推出裝置

有效

• 申請號: 201721517885.8
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207412742U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王小林
• 申請（專利權）人: 王小林
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

一種積木撥動推出裝置，包括機架，機架上固定有引導板，引導板的下方設有撥動件；撥動件包括機架上的銷軸及轉動連接在銷軸處的轉塊，轉塊的頂面上轉動連接有撥動板，撥動板的一側重量大于撥動板另一側重量并使撥動板另一端頭部翹起；機架上設置有積木進料區，引導板上開有與積木進料區位置匹配并用于撥動板翹起前端部通過的開口通道；機架上固定有驅動轉塊以銷軸為中心左、右擺動的驅動件。本實用新型能夠對積木一個個的撥出，效率高，值得推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及一種裝置，尤其是一種積木撥動推出裝置。

背景技術

對于要把積木一個個的放置到指定位置，現有的做法都是人工放置，這種放置方式不僅效率低，而且人長時間工作后，會感覺疲勞，降低效率，市面上急需一種能夠對一個個積木放置到指定位置的裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠對一個個積木放置到指定位置的積木撥動推出裝置，滿足了對積木輕松放置、效率高的需求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種積木撥動推出裝置，包括機架，機架上固定有引導板，引導板的下方設有撥動件；撥動件包括機架上的銷軸及轉動連接在銷軸處的轉塊，轉塊的頂面上轉動連接有撥動板，撥動板的一側重量大于撥動板另一側重量并使撥動板另一端頭部翹起；機架上設置有積木進料區，引導板上開有與積木進料區位置匹配并用于撥動板翹起前端部通過的開口通道；機架上固定有驅動轉塊以銷軸為中心左、右擺動的驅動件。這里撥動件的作用是，能夠把位于積木進料區處的積木準確的撥動推出的指定位置。

進一步完善，驅動件包括固定在機架上的減速電機，減速電機的轉軸上固定與圓板，圓板的外側面固定有偏心柱塊，轉塊上開有沿轉塊長度方向設置的長槽，偏心柱塊安裝在長槽處。這種驅動件可以利用減速電機能夠方便高效的對撥動件進行左、右往復驅動；這里減速電機為市面上現有的產品，可選用寧波中大力德智能傳動股份有限公司、深圳市奧隆電機有限公司等公司的產品。

進一步完善，驅動件包括固定在轉塊底部并且與銷軸同中心的圓弧形齒條，機架上固定有電機，電機的轉軸上固定有與圓形弧形齒條嚙合的齒輪，機架上固定有PLC控制器，機架上固定有一對與圓弧形齒條位置匹配的行程開關，兩行程開關與PLC控制器線路連接。這種驅動件可以利用電機能夠方便高效的對撥動件進行左、右往復驅動；這里PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Unitronics、臺達PLC和松下PLC等品牌；此外該PLC控制器的程序設定與市面上通用的設定方法原理一致，普通技術人員可根據推動積木速度和效率要求自行設定程序指令，方便快捷。

進一步完善，積木進料區處開有卡槽，卡槽處設有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽處的卡接部及上大下小呈錐狀的漏斗部，卡接部的右側開有用于單個積木通過的出料缺口，漏斗部的兩側邊都開有橫向通孔。這里盛料斗的作用是，可以把許多積木放置在盛料斗中，從而保證加料方便，能夠連續加料；橫向通孔的作用是，能夠把多個積木先放置在手指上，然后利用手指夾起的多個積木通過橫向通孔的縱向伸入放置到漏斗部內部處，然后放下多個積木，從而能夠保證多個積木能夠同時通過手指的夾持放入到盛料斗處，可以增加積木的放到盛料斗的效率。

進一步完善，機架上固定有電池組一和開關一，電池組一、開關一、減速電機三者之間線路連接。這里電池組一和開關一設置的作用是，方便給減速電機提供電能，這里電池組一可選用充電電池。

進一步完善，機架上固定有電池組二和開關二，電池組二、開關二、PLC控制器、電機、兩行程開關之間線路連接。這里的電機可選用減速電機；這里電池組二和開關二設置的作用是，方便給減速電機提供電能，這里電池組二可選用充電電池；這里PLC控制器和兩行程開關的作用是，對電機正、反轉的控制，從而用于控制撥動件的左、右擺動。