[實用新型]無人機起降設備及系統

有效

• 申請號: 201721517687.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207424683U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王振勇;王培思;劉莞爾;郝永杰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H02J7/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本實用新型實施例提供一種無人機起降設備及系統。其中，無人機起降設備包括至少兩個起降位、控制器、檢測裝置和通訊裝置；起降位處設有無線充電平臺；無線充電平臺上設有降落定位標識；用于檢測起降位是否空閑的檢測裝置分別與至少兩個起降位處的無線充電平臺連接；通訊裝置與外部無人機無線通訊連接；控制器分別與通訊裝置和檢測裝置連接，在有空置起降位時控制通訊裝置向申請降落的無人機發送降落確認信息；控制器分別與至少兩個起降位處的無線充電平臺連接，無人機降落至空置起降位后控制空置起降位的無線充電平臺工作以對無人機進行無線充電。本實用新型實施例實現精準降落減少后續的人工操作，提高自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機起降設備及系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。隨著無人機技術的發展，無人機在植保、物流、電力巡線等方便都執行著大量的作業。然而無人機續航能力是有限的，飛行到一定時長就需降落以進行充電維護等。

現有技術中，無人機的起降平臺僅支持無人機起落，功能過于單一，不能對無人機起到更多的幫助，無法滿足未來無人機行業大批次，高強度的使用。另外，現有無人機的降落方式，往往是依賴于光流與GPS(Global Positioning System，全球定位系統)導航。因光流與GPS導航的誤差較大，降落不是很精確，無人機很可能降落在起降平臺之外的位置處或因降落點處于起降平臺的邊緣致使無人機降落后因失去平衡而跌落造成損壞等等。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人機起降設備及系統，以提高無人機的降落精準度。

于是，在本實用新型的一個實施例中，提供了一種無人機起降設備，其特征在于，包括：至少兩個起降位、控制器、檢測裝置和通訊裝置；其中，所述起降位處設有無線充電平臺；所述無線充電平臺上設有降落定位標識；用于檢測所述起降位是否空閑的所述檢測裝置，分別與所述至少兩個起降位處的所述無線充電平臺連接；所述通訊裝置與所述外部無人機無線通訊連接；所述控制器分別與所述通訊裝置和所述檢測裝置連接，在有空置起降位時控制所述通訊裝置向申請降落的所述外部無人機發送降落確認信息；所述控制器還分別與所述至少兩個起降位處的無線充電平臺連接，在所述外部無人機降落至所述空置起降位后控制所述空置起降位的無線充電平臺工作以對所述外部無人機進行無線充電。

可選地，所述降落定位標識由多個警示燈按照設定圖案排列形成；或者，所述降落定位標識由熒光帶按照設定圖案鋪設而成。

可選地，所述設定圖案包括：圓形圖案及處于所述圓形圖案中且過圓形圖案圓心的兩條交叉直線圖案。

可選地，所述設定圖案中所述兩條交叉直線垂直。

可選地，所述無線充電平臺連接安裝有無線充電器。

可選地，所述檢測裝置與所述無線充電器連接，通過檢測所述無線充電器是否處于工作狀態以判斷所述無線充電器所在起降位是否為空置狀態。

可選地，所述無人機起降設備，還包括：充電管理裝置；所述充電管理裝置與所述無線充電器連接，為所述無線充電器提供所需的工作電壓。

可選地，所述起降位包括兩個，兩個所述起降位并排設置，所述控制器與所述充電管理裝置均設置在兩個所述起降位之間。

在本實用新型的另一個實施例中，提供了一種無人機起降系統。該無人機起降系統包括：無人機以及上述的無人機起降設備；其中，所述無人機起降設備中的通訊裝置與所述無人機無線通訊連接；所述無人機上設有無線充電接收線圈及與所述無線充電接收線圈連接的電池；所述無人機降落于所述空置起降位后，所述空置起降位的無線充電平臺與所述無線充電接收線圈相對應。