[實用新型]電阻自動取出機構

有效

• 申請號: 201721516244.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207548747U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 徐勤武
• 申請（專利權）人: 富貴電子（淮安）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了電阻自動取出機構，主要包括安裝底座、取出夾爪、夾爪間距氣缸、豎梁、取出上下伺服、橫梁和取出前后伺服，其特征在于，安裝底座固定在工作臺，橫梁與安裝底座連接為一個整體，橫梁上帶有軌道，取出前后伺服固定在橫梁上并且在軌道上可通過控制電路前后進行運動，取出前后伺服上連接豎梁，豎梁上帶有軌道，取出上下伺服與豎梁連接在一起并且在軌道上可通過控制電路上下進行運動，夾爪間距氣缸固定在取出上下伺服上，取出夾爪與夾爪間距氣缸為一個整體；機械式動作，夾取產品排列整齊，便于后面工序生產，實現自動化操作，節省人員。

技術領域

本實用新型屬于電阻生產技術領域，具體涉及電阻自動取出機構。

背景技術

目前，無論是片式抵抗體電阻還是繞線式抵抗體電阻制作好后，人工手動取出，散亂的放置于鐵盤內，不利于后工序生產。因此，迫切需要設計出一種電阻自動取出機構，能整齊的碼放，便于后續的操作。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供電阻自動取出機構，主要包括安裝底座、取出夾爪、夾爪間距氣缸、豎梁、取出上下伺服、橫梁和取出前后伺服，其特征在于，安裝底座固定在工作臺，橫梁與安裝底座連接為一個整體，橫梁上帶有軌道，取出前后伺服固定在在橫梁上并且在軌道上可通過控制電路前后進行運動，，取出前后伺服上連接豎梁，豎梁上帶有軌道，取出上下伺服與豎梁連接在一起并且在軌道上可通過控制電路上下進行運動，夾爪間距氣缸固定在取出上下伺服上，取出夾爪與夾爪間距氣缸為一個整體。

優選的，所述取出夾爪向內帶彎鉤，以便更好的抓取產品。

優選的，所述橫梁布置在安裝底座的前后位置之比應該在1/3～3/4，避免前后重量分配不均，造成電阻自動取出機構易發生傾斜。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.制造簡單，設計合理，每一回合動作自動化運行；

2.機械式動作，夾取產品排列整齊，便于后面工序生產；

3.實現自動化操作，節省人員。

附圖說明

圖1為本實用新型的三維結構視圖；

圖中：1.安裝底座、2.取出夾爪、3.夾爪間距氣缸、4.豎梁、5.取出上下伺服、6. 橫梁、7.取出前后伺服。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供一種技術方案，電阻自動取出機構：主要包括安裝底座1、取出夾爪2、夾爪間距氣缸3、豎梁4、取出上下伺服5、橫梁6和取出前后伺服7，其特征在于，安裝底座1固定在工作臺，橫梁6與安裝底座1連接為一個整體，橫梁6上帶有軌道，取出前后伺服7固定在在橫梁6上并且在軌道上可通過控制電路前后進行運動，取出前后伺服7上連接豎梁4，豎梁4上帶有軌道，取出上下伺服5與豎梁4連接在一起并且在軌道上可通過控制電路上下進行運動，夾爪間距氣缸3固定在取出上下伺服5上，取出夾爪2與夾爪間距氣缸3為一個整體。

優選的，所述取出夾爪2向內帶彎鉤，以便更好的抓取產品。

優選的，所述橫梁6布置在安裝底座1的前后位置之比應該在1/3～3/4，避免前后重量分配不均，造成電阻自動取出機構易發生傾斜。