[實(shí)用新型]一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721515580.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207482774U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許振東;申凱倫;于明哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南艾博特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括料倉(cāng)、AGV小車、定位機(jī)構(gòu)，所述料倉(cāng)包括料倉(cāng)主體和用于支撐料倉(cāng)主體的萬(wàn)向輪式支撐架，所述料倉(cāng)主體設(shè)有至少一層以上的倉(cāng)儲(chǔ)空間，每層倉(cāng)儲(chǔ)空間的底部均設(shè)有電動(dòng)滾筒輸送帶，所述AGV小車用于運(yùn)載料倉(cāng)，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)從AGV小車卸載下的料倉(cāng)進(jìn)行定位，包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括呈喇叭口狀布置的兩塊導(dǎo)入板，兩塊導(dǎo)入板的窄端平行，在兩塊導(dǎo)入板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一排滾輪Ⅰ，所述牽引機(jī)構(gòu)用于將料倉(cāng)拉入呈喇叭口狀布置的兩塊導(dǎo)入板之間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料倉(cāng)主體前后兩端開(kāi)口，在每層倉(cāng)儲(chǔ)空間左右兩側(cè)的料倉(cāng)主體框架上各設(shè)有一塊導(dǎo)向板，導(dǎo)向板略伸出料倉(cāng)主體，導(dǎo)向板伸出部分朝外側(cè)延伸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：料倉(cāng)主體的每層倉(cāng)儲(chǔ)空間的出口處均設(shè)有光電開(kāi)關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：在料倉(cāng)主體的一側(cè)安裝有電控柜及控制系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：在萬(wàn)向輪式支撐架的周邊設(shè)有一圈導(dǎo)引圈，導(dǎo)引圈的位置與導(dǎo)入板內(nèi)側(cè)的滾輪位置對(duì)應(yīng)，料倉(cāng)進(jìn)入兩塊導(dǎo)入板之間時(shí)通過(guò)導(dǎo)引圈與導(dǎo)入板內(nèi)側(cè)的滾輪Ⅰ接觸。

6.如權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述牽引機(jī)構(gòu)包括底板、氣缸、直線導(dǎo)軌、移動(dòng)臺(tái)板、推板，氣缸固定在底板的一端，直線導(dǎo)軌安裝在底板的另一端，移動(dòng)臺(tái)板通過(guò)滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并與氣缸連接，推板安裝在移動(dòng)臺(tái)板上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推板通過(guò)中間的軸承安裝在移動(dòng)臺(tái)板上，在移動(dòng)臺(tái)板上推板兩端的后方各設(shè)有一個(gè)擋銷使得推板可以繞中間軸承小角度旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種電池片花籃自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推板的兩個(gè)末端各設(shè)有一個(gè)滾輪Ⅱ，中間軸承以及兩個(gè)滾輪Ⅱ的位置呈三角形布置。