[實用新型]一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統

有效

• 申請號: 201721515226.0
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN208271028U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 周敏龍;楊方兵;吳郭蕓;王輝;包錦超
• 申請（專利權）人: 上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，包含AGV小車和輔助定位裝置，其特征在于：所述AGV小車包含車體（1）、驅動裝置（2）、控制器（3）和安裝在所述車體（1）上的掃描裝置（4），所述控制器（3）包含用于切換定位算法的切換裝置,所述驅動裝置（2）包含驅動輪和驅動電機，所述驅動輪為兩個，且每個所述驅動輪都單獨受一個所述驅動輪控制，所述車體（1）上還設有頂升機構，所述頂升機構包含托盤和與所述托盤連接的升降件。

2.根據權利要求1所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：所述掃描裝置（4）為激光掃描裝置，所述輔助定位裝置為反光板。

3.根據權利要求2所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：所述激光掃描裝置位于所述車體（1）上的前端位置，所述反光板至少為兩個。

4.根據權利要求3所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：該種控制系統包含位于所述AGV小車工作環境中的觸發點，當所述AGV小車位于所述觸發點時，所述切換裝置將外部環境的定位算法切換至高精度定位算法。

5.根據權利要求4所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：所述觸發點在兩個所述反光板連接線上的投影位于兩個所述反光板之間。

6.根據權利要求5所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：所述觸發點到兩個所述反光板之間的距離相同。

7.根據權利要求5所述的一種適用于AGV的二次精確定位的控制系統，其特征在于：所述觸發點到兩個所述反光板之間的距離均小于等于所述掃描裝置預設的掃描半徑數值，且，所述反光板位于所述AGV小車的預設前進路徑上。