[實(shí)用新型]用于焊接機(jī)器人的用于焊接機(jī)器人的圓管焊接快速定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721515071.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207735853U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮偉;朱路;石端勤;羅文明;石紅雨;鄭國(guó)方 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 河南勤工機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/053 | 分類號(hào): | B23K37/053;B25J11/00 |
| 代理公司: | 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
| 地址: | 453000 河南省新*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 球頭柱塞 焊接機(jī)器人 貫通孔 定位塊 圓管 快速定位機(jī)構(gòu) 本實(shí)用新型 封頭 焊接 定位效率 螺紋連接 限位環(huán)臺(tái) 中間設(shè)置 上端面 壓緊力 軸心線 彈簧 槽壁 穿出 環(huán)臺(tái) 加裝 內(nèi)端 球頭 外端 卸載 中圓 | ||
1.一種用于焊接機(jī)器人的用于焊接機(jī)器人的圓管焊接快速定位機(jī)構(gòu),含有定位塊,所述定位塊的上端面中間設(shè)置有V形槽,其特征是:所述V形槽的一側(cè)槽壁上設(shè)置有貫通孔,所述貫通孔中設(shè)置有球頭柱塞,所述球頭柱塞的中心線高于所述V形槽中圓管的軸心線的高度,所述球頭柱塞與所述貫通孔通過(guò)螺紋連接,或者,所述貫通孔的內(nèi)端設(shè)置有限位環(huán)臺(tái),外端設(shè)置有封頭,所述球頭柱塞前端的球頭從所述限位環(huán)臺(tái)中心穿出,所述球頭柱塞后端與所述封頭之間設(shè)置有彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的用于焊接機(jī)器人的圓管焊接快速定位機(jī)構(gòu),其特征是:所述V形槽的底部設(shè)置有水平底面,所述水平底面的中間設(shè)置有貫通式底部沉孔,所述V形槽一側(cè)的槽壁上設(shè)置有貫通式側(cè)部沉孔,所述側(cè)部沉孔的軸線與所述底部沉孔的軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接機(jī)器人的用于焊接機(jī)器人的圓管焊接快速定位機(jī)構(gòu),其特征是:所述球頭柱塞為圓柱形,其前端設(shè)置成半球形,或者,所述球頭柱塞為球體和圓柱體的結(jié)合,二者固定連接,該圓柱體套裝在所述彈簧的內(nèi)端中。
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