[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于自動(dòng)門的24G多普勒雷達(dá)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721514384.4 | 申請日: | 2017-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN207424242U | 公開(公告)日: | 2018-05-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張亦童;姜建文;徐亞軍;王成軍;袁利娟;劉洋 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州睿達(dá)汽車科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 采集模塊 混頻器 微波收發(fā)模塊 多普勒雷達(dá) 輸出端連接 天線模塊 中頻處理電路 本實(shí)用新型 輸入端連接 發(fā)射天線 接收天線 自動(dòng)門 毫米波振蕩器 微帶陣列天線 微處理器 感應(yīng)窗口 高靈敏度 高功率 高增益 隔離度 輸出端 輸入端 重量輕 寬角 量產(chǎn) 應(yīng)用 靈活 | ||
本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于自動(dòng)門的24G多普勒雷達(dá)。包括天線模塊、微波收發(fā)模塊和中頻采集模塊,天線模塊經(jīng)微波收發(fā)模塊和中頻采集模塊連接;天線模塊中,發(fā)射天線和接收天線均采用了微帶陣列天線結(jié)構(gòu);微波收發(fā)模塊中,毫米波振蕩器輸出端與發(fā)射天線、混頻器的一輸入端連接,接收天線與混頻器的另一輸入端連接,混頻器的輸出端連接到中頻采集模塊;中頻采集模塊中,中頻處理電路的輸入端與混頻器的輸出端連接,中頻處理電路的輸出端連接到微處理器。本實(shí)用新型24G多普勒雷達(dá)在寬角下?lián)碛懈咴鲆妫岣吡耸铡l(fā)隔離度,可靈活調(diào)節(jié)感應(yīng)窗口,具有高功率,高靈敏度,小尺寸,重量輕,易于量產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)系統(tǒng),特別是涉及了應(yīng)用于自動(dòng)門的低成本、小型化的24G多普勒雷達(dá)。
背景技術(shù)
在自動(dòng)門的應(yīng)用中,微波傳感器相對于傳統(tǒng)的紅外傳感器,具有信號穿透力強(qiáng),不受環(huán)境因素(如煙塵,溫度)影響,壽命更長,穩(wěn)定性更高,且能監(jiān)測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)。因而微波傳感器成為了自動(dòng)門應(yīng)用中的熱點(diǎn)。
國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中,也有許多微波傳感器的應(yīng)用。其工作頻段常見于無需授權(quán)的ISM頻段,如2.4G,5.8G,10.525G和24G。傳感器尺寸常受限于天線尺寸,天線增益由振子疊加產(chǎn)生,天線尺寸與增益呈正比,與其工作頻段呈反比,為同時(shí)滿足高增益及傳感器的小尺寸,因而24G的微波傳感器成為主流。傳統(tǒng)的24G毫米波系統(tǒng)多采用技術(shù)成熟的波導(dǎo)結(jié)構(gòu),但波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的前端體積較大,在生產(chǎn)與安裝帶來很大不便,此外,波導(dǎo)結(jié)構(gòu)成本高昂,一致性差,無法一體化設(shè)計(jì),無法進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型提出了一種應(yīng)用于自動(dòng)門的24G多普勒雷達(dá),是具有一種低成本、小型化的24G多普勒雷達(dá),通過硬件實(shí)現(xiàn)信號雷達(dá)發(fā)射和接收。
所述的自動(dòng)門是指將人或物體接近門的動(dòng)作識別為開門信號的控制單元,通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉,并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。在商場、賓館、飯店、機(jī)場。車站、銀行等場合已得到廣泛使用。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
本實(shí)用新型包括天線模塊(AU)、微波收發(fā)模塊(MTU)和中頻采集模塊(IFPU),天線模塊經(jīng)微波收發(fā)模塊和中頻采集模塊連接;天線模塊包括一發(fā)射天線與一接收天線,發(fā)射天線和接收天線均采用了微帶陣列天線結(jié)構(gòu);微波收發(fā)模塊包含毫米波振蕩器和混頻器,毫米波振蕩器輸出端與發(fā)射天線、混頻器的一輸入端連接,接收天線與混頻器的另一輸入端連接,混頻器的輸出端連接到中頻采集模塊;中頻采集模塊包含微處理器和中頻處理電路;中頻處理電路的輸入端與混頻器的輸出端連接,中頻處理電路的輸出端連接到微處理器。
所述的毫米波振蕩器包括有源器件、諧振回路、微帶耦合電路、微帶濾波電路和威爾金森功分器,有源器件采用PHEMT管,晶體管的漏極連接微帶耦合電路,將輸出功率部分耦合至柵極,形成正反饋電路,晶體管的柵極連接諧振回路,經(jīng)微帶濾波電路連接到威爾金森功分器的輸入端,威爾金森功分器的輸出端分為兩路,分別連接到發(fā)射天線和混頻器。
所述的天線模塊與微波收發(fā)模塊集成于一塊25mm×25mm四層線路板上,通過排針與中頻采集模塊的排座相連。
在高集成度微波天線設(shè)計(jì)方面,本實(shí)用新型采用微帶陣列天線的形式。微帶陣列天線具有口面場分布容易控制、天線口徑效率高、性能穩(wěn)定結(jié)構(gòu)簡單緊湊、強(qiáng)度高、安裝方便等特點(diǎn)。
在毫米波振蕩器中諧振回路設(shè)計(jì)方面,本實(shí)用新型采用了微帶開路結(jié)構(gòu)的形式,可以通過光刻技術(shù)以低的成本進(jìn)行批量生產(chǎn),即使有苛刻的幾何形狀和尺寸要求,也可以極高的精度蝕刻,還能大大減小尺寸和重量。
本實(shí)用新型中,由于采用微帶陣列天線、微帶開路諧振回路等設(shè)置,使得在極小的尺寸下?lián)碛懈咴鲆婧土己玫姆较蛐浴?/p>
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