[實用新型]全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721514094.X
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207724024U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 朱路;馮偉;石端勤;羅文明;石紅雨;鄭國方
• 申請（專利權(quán)）人: 河南勤工機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B47/20
• 代理公司: 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

本實用新型公開了一種全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置，它含有固定座，所述固定座通過導軌副與滑動架連接，所述固定座的一端設置有電磁鐵，另一端設置有回位氣缸，所述滑動架上設置有銅管夾緊機構(gòu)和鉆模轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述銅管夾緊機構(gòu)包括夾緊定位塊和夾緊氣缸，所述鉆模轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂和轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述轉(zhuǎn)動氣缸連接，另一端與固定架連接，所述固定架上設置有氣動鉆模，所述滑動架上設置有感應器，所述電磁鐵、感應器、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、氣動鉆模和回位氣缸分別與控制器連接。本實用新型在銅管從前工序設備上還未切斷前即可完成去除毛刺，即與管子定長同步，相對靜止來完成，工作效率高。

技術領域：

本實用新型涉及一種銅管矯直切斷機整形設備，特別是涉及一種全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置。

背景技術：

銅管廣泛應于各行各業(yè)，其用量巨大，并且根據(jù)需要，經(jīng)常需要將銅管切斷，并且還需要將銅管端口處的毛刺去掉，目前最常用的是半自動操作，如圖5所示，在電機22上安裝1.5mm的鉆頭21，手握操作，利用鉆頭21將銅管1內(nèi)腔管端的毛刺去掉，這種方式費力費時，既增加了操作人員的勞動強度，又不能提高速度，因為需要從校直切斷設備上將銅管取下來后才能去毛刺操作。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理、工作效率高、去毛刺效果好且能夠自動化作業(yè)的全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置，含有固定座，所述固定座通過導軌副與滑動架連接，所述固定座的一端設置有電磁鐵，另一端設置有回位氣缸，所述滑動架上設置有銅管夾緊機構(gòu)和鉆模轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述銅管夾緊機構(gòu)包括夾緊定位塊和夾緊氣缸，所述鉆模轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂和轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述轉(zhuǎn)動氣缸連接，另一端與固定架連接，所述固定架上設置有氣動鉆模，所述滑動架上設置有感應器，所述電磁鐵、感應器、夾緊氣缸、轉(zhuǎn)動氣缸、氣動鉆模和回位氣缸分別與控制器連接。

所述滑動架上設置有吸磁板，所述吸磁板與所述電磁鐵相對應；所述滑動架上設置有同步定位塊，所述感應器安裝在所述同步定位塊上。

所述導軌副包括兩個導向滑動桿，兩個導向滑動桿分別固定在所述固定座上，每一導向滑動桿上分別套裝兩個滑動套，所述兩個滑動套分別設置在所述滑動架的兩端。

所述感應器為紅外線感應器或行程開關；所述滑動架與固定座之間設置有可調(diào)式阻尼器。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在銅管從前工序設備上還未切斷前即可完成去除毛刺，即與管子定長同步，相對靜止來完成，工作效率高。

2、本實用新型銅管一端接觸同步定位塊時，氣動夾緊，電磁鐵消磁，靠銅管自身推力推動滑動架形成同步，完成去毛刺后夾緊器松開銅管，回位氣缸再將滑臺推回去，電磁鐵加磁吸住滑動架待下一次工作，自動控制，省力省時。

3、本實用新型轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動氣缸的作用下，能夠使氣動鉆模轉(zhuǎn)動，從而達到工作和非工作兩種狀態(tài)，工作時，能夠快速去除銅管的管端毛刺，非工作時，能夠轉(zhuǎn)開，便于銅管取出。

4、本實用新型所有的氣缸和電磁鐵均分別與控制器連接，通過控制器實現(xiàn)自動調(diào)控，減少操作人員的配置，節(jié)約人力資源。

5、本實用新型設計合理、工作效率高、去毛刺效果好且能夠自動化作業(yè)，易于推廣實施，具有良好的經(jīng)濟效益。

附圖說明：

圖1為全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置的俯視圖；

圖3為圖1所示全自動圓管管端內(nèi)緣去毛刺裝置的工作狀態(tài)圖；