[實(shí)用新型]一種具有潛水功能的水翼無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721513802.8
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207496902U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘登;肖熊燁;高天
• 申請（專利權(quán)）人: 長興智創(chuàng)長青環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06;B63B1/26;B63H1/36
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕;連圍

1.一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于,包括:

船體(1)；

前水翼組件(2)，所述前水翼組件(2)包括兩組設(shè)置于所述船體(1)兩端的前水翼(21)；

后水翼組件(3)，所述后水翼組件(3)包括兩組設(shè)置于所述船體(1)兩端的后水翼支柱(31)以及轉(zhuǎn)動安裝于所述后水翼支柱(31)上的后水翼(32)，所述后水翼支柱(31)由設(shè)置于所述船體(1)內(nèi)部的傳動組件(33)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)前后的擺動；

驅(qū)動組件(4)，所述驅(qū)動組件(4)包括設(shè)置于所述船體(1)末端的驅(qū)動螺旋槳(41)；以及

柱翼舵組件(5)，所述柱翼舵組件(5)設(shè)置于所述船體(1)尾部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述前水翼(21)包括：

前水翼支柱(211)，所述前水翼支柱(211)傾斜固定設(shè)置于船體(1)一端；

前水翼主體(212)，所述前水翼主體(212)與所述前水翼支柱(211)固定連接，該前水翼主體(212)的下端面與水面接觸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述傳動組件(33)包括：

驅(qū)動電機(jī)(331)；

蝸輪(332)，所述蝸輪(332)與所述驅(qū)動電機(jī)(331)轉(zhuǎn)動輸出端固定連接；

蝸桿(333)，所述蝸桿(333)數(shù)量為兩個且與蝸輪(332)兩端配合安裝，該蝸桿(333)兩端與所述后水翼支柱(31)通過連接桿相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述船體(1)前端部分為子彈頭形設(shè)置且其前端部分上開設(shè)有若干進(jìn)水口(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述柱翼舵組件(5)包括：

柱翼舵支架(51)，所述柱翼舵支架(51)固定設(shè)置于所述船體(1)尾部；

柱翼舵(52)，所述柱翼舵(52)可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述柱翼舵支架(51)上且通過軸傳動由船體(1)內(nèi)部的電機(jī)控制；

襟翼(53)，所述襟翼(53)數(shù)量為兩個且其對稱設(shè)置于所述柱翼舵(52)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述柱翼舵(52)的中心線與所述驅(qū)動螺旋槳(41)的中心線位于同一平面上，且該柱翼舵(52)位于所述驅(qū)動螺旋槳(41)后端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述后水翼支柱(31)的高度H與所述柱翼舵支架(51)的長度L之間的關(guān)系滿足，H＞L。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述船體(1)內(nèi)部為夾套設(shè)置，其內(nèi)部分為進(jìn)水艙以及電器安裝艙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述船體(1)為重心偏下設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有潛水功能的水翼無人船，其特征在于，所述船體(1)上還安裝有深度傳感器(12)。