[實(shí)用新型]振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721513491.5
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207608067U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭進(jìn)業(yè);彭進(jìn)云
• 申請（專利權(quán)）人: 信宜市恒大機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/11
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 阮康平

本實(shí)用新型提供振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)振動式砌塊機(jī)出磚的自動重新編組、計(jì)數(shù)和碼垛。該振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手包括鏈條輸送帶、皮帶整理帶、第一碼垛機(jī)械手、第二碼垛機(jī)械手，所述皮帶整理帶的運(yùn)行方向垂直于所述鏈條輸送帶，所述第一碼垛機(jī)械手的運(yùn)行方向與所述鏈條輸送帶相同，所述皮帶整理帶包括低密度輸送帶和高密度輸送帶，所述低密度輸送帶的運(yùn)行速度大于所述高密度輸送帶的運(yùn)行速度，所述低密度輸送帶設(shè)置在所述鏈條輸送帶的上方，所述第二碼垛機(jī)械手的運(yùn)行方向垂直于所述高密度輸送帶，所述高密度輸送帶的一端設(shè)有擋塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制磚機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的制磚設(shè)備有多種，例如振動式砌塊機(jī)等。振動式砌塊機(jī)出磚時(shí)，磚塊是呈陣列布置的，但是由于有不良品等原因，陣列出磚的數(shù)量不一，沒有構(gòu)成完整的方形陣列或條形陣列，不利于計(jì)數(shù)和堆垛。目前的振動式砌塊機(jī)，出磚后多通過人工進(jìn)行計(jì)數(shù)和堆垛，效率低且不夠精確，且人工堆垛磚塊的勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)振動式砌塊機(jī)出磚的自動重新編組、計(jì)數(shù)和碼垛。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手，包括鏈條輸送帶、皮帶整理帶、第一碼垛機(jī)械手、第二碼垛機(jī)械手，所述皮帶整理帶的運(yùn)行方向垂直于所述鏈條輸送帶，所述第一碼垛機(jī)械手的運(yùn)行方向與所述鏈條輸送帶相同，所述皮帶整理帶包括低密度輸送帶和高密度輸送帶，所述低密度輸送帶的運(yùn)行速度大于所述高密度輸送帶的運(yùn)行速度，所述低密度輸送帶設(shè)置在所述鏈條輸送帶的上方，所述第二碼垛機(jī)械手的運(yùn)行方向垂直于所述高密度輸送帶，所述高密度輸送帶的一端設(shè)有擋塊。

本實(shí)用新型的振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手使用時(shí)，通過鏈條輸送帶連接振動式砌塊機(jī)的出磚口，從振動式砌塊機(jī)出來的陣列排列的磚塊通過鏈條輸送帶運(yùn)送至第一碼垛機(jī)械手下方，第一碼垛機(jī)械手按預(yù)定編程，逐列將磚塊抓取到皮帶整理帶上，皮帶整理帶包括低密度輸送帶和高密度輸送帶，第一碼垛機(jī)械手的放磚位置為低密度輸送帶，低密度輸送帶以較快速度將磚塊運(yùn)輸至高密度輸送帶，磚塊運(yùn)輸至高密度輸送帶后，再以較慢速度繼續(xù)運(yùn)輸行走，直至磚塊碰到高密度輸送帶的擋塊后停止，后續(xù)的磚塊均直接在高密度輸送帶上形成緊密排列，即使第一碼垛機(jī)械手抓取到低密度輸送帶上的該列磚塊中有缺失，缺失的磚塊間距也會自動消除，從而實(shí)現(xiàn)了振動式砌塊機(jī)出磚的自動重新編組和計(jì)數(shù)，當(dāng)人工或者通過電子檢測到高密度輸送帶上的磚塊到達(dá)指定數(shù)量后，就可以通過第二碼垛機(jī)械手將磚列抓取并堆垛，整個過程完全自動化，高效安全。

進(jìn)一步的，所述高密度輸送帶的旁側(cè)設(shè)有紅外傳感器。通過在高密度輸送帶的旁側(cè)距離擋塊一定位置設(shè)置紅外傳感器，當(dāng)紅外傳感器檢測到一定時(shí)間內(nèi)停留有磚塊，即可控制第二碼垛機(jī)械手開始抓取并堆垛磚塊，實(shí)現(xiàn)全自動化。

具體的說，所述鏈條輸送帶、皮帶整理帶、第一碼垛機(jī)械手和第二碼垛機(jī)械手均安裝在柱架上。柱架不僅是提供固定位置，還可以圈定安全范圍，提高生產(chǎn)安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施實(shí)例的描述，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1，本實(shí)用新型的振動式砌塊機(jī)專用碼垛機(jī)械手，包括鏈條輸送帶1、皮帶整理帶2、第一碼垛機(jī)械手3、第二碼垛機(jī)械手4，皮帶整理帶2的運(yùn)行方向垂直于鏈條輸送帶1，第一碼垛機(jī)械手3的運(yùn)行方向與鏈條輸送帶1相同，皮帶整理帶2包括低密度輸送帶21和高密度輸送帶22，低密度輸送帶21的運(yùn)行速度大于高密度輸送帶22的運(yùn)行速度，低密度輸送帶21設(shè)置在鏈條輸送帶1的上方，第二碼垛機(jī)械手4的運(yùn)行方向垂直于高密度輸送帶22，高密度輸送帶22的一端設(shè)有擋塊220。