[實用新型]一種管道清理小車

有效

• 申請號: 201721511314.3
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207387345U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 楊帆;袁躍峰;吳江銳
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本實用新型提供了一種管道清理小車，屬于機械技術領域。它解決了現有管道清理車適應能力較差等技術問題。一種管道清理小車，本管道清理小車包括車身、驅動電機一、驅動電機二、導向板、轉軸、支架和砂輪，驅動電機一的輸出軸上固定設置有一螺桿，導向板與水平面之間呈一銳角，導向板上滑動連接有一滑塊，滑塊上開設有一導向孔，螺桿螺紋連接在導向孔內，驅動電機二固定設置在導向板上，轉軸固定與驅動電機二的輸出軸相連，支架設在轉軸上，支架的外端與砂輪相連；車身上設置有車輪。本實用新型具有適應性強等優點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種管道清理小車。

背景技術

國外對管道機器人的研究開始于20世紀50年代，隨著不同環境和作業情況的需要，逐漸發展起來多種驅動方式的管道機器人，最基本的有8種：管道豬、輪式、履帶式、支撐式、行走式、蠕動式、螺旋式和蛇形式.直到20世紀末，逐漸有國外公司和學者開始研究具有較大驅動力的用于油氣井的管道機器人，但這些管道機器人的自身長度稍長，使用范圍有一定的局限性.韓國的Roh、Choi以及日本的Fukushima、Satomura、Kawai、Kakogawa等學者也對管道機器人開展了深入的研究.上述的研究方向大多為管道機器人的控制、管道機器人的圖像識別以及管道機器人的應用，很少有學者提出新結構的管道機器人.國內對管道機器人的研究始于20世紀60年代，但由于基礎工業薄弱，國內對管道機器人的研究進展緩慢.經過幾十年的學習與研究，主要以中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室、哈爾濱工業大學、國防科技大學、長城鉆探工程有限公司測井公司為首，對管道機器人進行了相關研究，目前國內管道機器人技術正在逐步進步。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種管道清理小車，本實用新型所要解決的技術問題是如何提高管道清理小車的自適應能力。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種管道清理小車，其特征在于，本管道清理小車包括車身、驅動電機一、驅動電機二、導向板、轉軸、支架和砂輪，所述驅動電機一的輸出軸上固定設置有一螺桿，所述導向板與水平面之間呈一銳角，所述導向板上滑動連接有一滑塊，所述滑塊上開設有一導向孔，所述螺桿螺紋連接在所述導向孔內，所述驅動電機二固定設置在所述導向板上，所述轉軸固定與驅動電機二的輸出軸相連，所述支架設在轉軸上，所述支架的外端與所述砂輪相連；所述車身上設置有車輪。

通過對驅動電機一的控制，使其調整滑塊的高度，至砂輪能夠接觸管道內壁為止，驅動電機一暫停，驅動電機二啟動，使轉軸旋轉，砂輪在管道內壁上摩擦，對管道進行清理。

在上述的一種管道清理小車中，所述支架包括夾片一和夾片二，所述夾片一的下端與轉軸的外端鉸接，所述夾片二的下端鉸接有一套筒，所述套筒通過花鍵滑動連接在所述轉軸上，所述夾片一和夾片二的上端鉸接，所述紗輪固定設置在夾片一和夾片二的鉸接處。

為了提高小車的自適應能力，在轉軸的外端設置有一支架，該支架由夾片一和夾片二組成，在轉軸旋轉過程中，夾片一和夾片二受到離心力作用而收攏，從而增大了砂輪與管道內壁之間的接觸壓力，繼而能夠使管道清理更加高效。

在上述的一種管道清理小車中，所述夾片一的中部與夾片二的中部之間的連接有一處于拉伸狀態下的拉簧。

在拉簧的作用下，砂輪具有向外端伸出的趨勢，從而使砂輪與管道內壁壓緊，同時能夠有效的消除由于滑塊的運動，而導致砂輪無法觸及整個管道的內壁的弊端。

在上述的一種管道清理小車中，所述轉軸上固定設置有一限制套筒向驅動電機二的一側滑動的限位塊。

在上述的一種管道清理小車中，所述驅動電機一和驅動電機二均為減速電機。

在上述的一種管道清理小車中，所述導向板上開設有滑槽，所述滑塊上設置有與滑槽配合的導軌。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：