[實(shí)用新型]一種智能分類(lèi)垃圾桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721509769.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208165794U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海;陳朋朋;楊旭;高守婉;陳瑩;尹雨晴;車(chē)迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65F1/14
• 分類(lèi)號(hào): B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能分類(lèi)垃圾桶，所述垃圾桶頂部從左至右依次設(shè)有包括照明燈、攝像頭和通訊設(shè)備，所述照明燈下方桶體上設(shè)有管道，所述管道末端下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有智能小車(chē)，所述智能小車(chē)與通訊設(shè)備相連接，所述滑軌下方依次設(shè)有可回收垃圾垃圾桶、不可回收垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、未能識(shí)別垃圾垃圾桶，所述垃圾桶底部為電源設(shè)備。有益效果：可實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)確率較高的情況下快速目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，可以在垃圾投入垃圾桶后實(shí)時(shí)進(jìn)行分類(lèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于垃圾回收裝置領(lǐng)域，尤其是一種智能分類(lèi)垃圾桶。

背景技術(shù)

垃圾分類(lèi)是對(duì)垃圾進(jìn)行科學(xué)處理的前提，是垃圾無(wú)害化處理和回收利用的基礎(chǔ)，對(duì)資源的可循環(huán)利用和環(huán)境保護(hù)具有十分重要的意義。

目前我國(guó)大多數(shù)城市的垃圾采用“集中混合收集-集中運(yùn)輸-集中處理”的模式，不但增大了分類(lèi)處理難度，也造成了巨大的人力、資源的浪費(fèi)。雖然我國(guó)的垃圾分類(lèi)回收工作已全面展開(kāi)，但垃圾分類(lèi)回收設(shè)施過(guò)于簡(jiǎn)單，僅僅由幾個(gè)帶有“可回收”、“不可回收”標(biāo)識(shí)的垃圾桶組成。由于民眾垃圾分類(lèi)知識(shí)較為匱乏，往往不能將垃圾進(jìn)行正確歸類(lèi)，所以現(xiàn)階段的分類(lèi)垃圾桶并不能起到引導(dǎo)居民自覺(jué)進(jìn)行垃圾分類(lèi)投放的效果。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)內(nèi)容：本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有垃圾桶分類(lèi)困難等不足，建立一種的智能分類(lèi)垃圾桶。

技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：智能分類(lèi)垃圾桶的裝置和方法：

技術(shù)方案：一種智能分類(lèi)垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶頂部從左至右依次設(shè)有包括照明燈、攝像頭和通訊設(shè)備，所述照明燈下方桶體上設(shè)有管道，所述管道末端下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有智能小車(chē)，所述智能小車(chē)與通訊設(shè)備相連接，所述滑軌下方依次設(shè)有可回收垃圾垃圾桶、不可回收垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶、其他垃圾垃圾桶、未能識(shí)別垃圾垃圾桶，所述垃圾桶底部為電源設(shè)備。

優(yōu)選的，所述智能小車(chē)上方設(shè)有載物容器，所述管道用于將投入的垃圾落入智能小車(chē)的容器上。

優(yōu)選的，所述容器為可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述智能小車(chē)內(nèi)置STM32F103系列單片機(jī)。

裝置包括：照明裝置、攝像頭、電源裝置、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、滑軌、智能小車(chē)以及核心處理計(jì)算機(jī)；

該智能垃圾桶垃圾分類(lèi)方法基于像采集模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、圖像識(shí)別模塊、以及垃圾運(yùn)送模塊實(shí)現(xiàn)。其中，圖像采集模塊由照明裝置和攝像頭組成，負(fù)責(zé)采集垃圾的圖像數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊負(fù)責(zé)將圖像采集模塊采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器。圖像識(shí)別模塊位于遠(yuǎn)程服務(wù)器，負(fù)責(zé)對(duì)垃圾圖像進(jìn)行識(shí)別分類(lèi)，判斷該垃圾屬于什么類(lèi)別。最后將得到的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳回垃圾桶，并通過(guò)垃圾運(yùn)送模塊將垃圾倒入指定位置。

該定位方法的具體步驟如下：

(1)圖像分類(lèi)器的建立：首先在服務(wù)器端通過(guò)對(duì)大量帶有標(biāo)注的、不同類(lèi)別的垃圾圖像運(yùn)用YOLO算法進(jìn)行訓(xùn)練，構(gòu)建一個(gè)用于對(duì)垃圾圖像進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)器。

(2)垃圾圖像采樣：垃圾投入垃圾桶后會(huì)落入一個(gè)固定的容器內(nèi)，容器上方有照明設(shè)備和攝像頭，對(duì)垃圾圖像進(jìn)行采集。

(3)圖像特征識(shí)別：采集到垃圾圖像后，網(wǎng)絡(luò)通信模塊會(huì)將圖像傳回服務(wù)器，并將該圖像通過(guò)訓(xùn)練好的分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)，從而使別出改垃圾屬于什么種類(lèi)。

(4)分類(lèi)投擲：網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備會(huì)接收到服務(wù)器端的分類(lèi)結(jié)果，并通過(guò)滑軌將垃圾投放到對(duì)應(yīng)分類(lèi)的垃圾桶內(nèi)。