[實(shí)用新型]一種全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721509671.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207483270U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州易信安工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/075
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/075;B60K31/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)，包括叉車(chē)車(chē)體、車(chē)載控制器、及設(shè)置在叉車(chē)車(chē)體上的電池模塊、牽引電機(jī)、載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器和高度檢測(cè)傳感器；所述載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器和高度檢測(cè)傳感器均與車(chē)載控制器的輸入端連接，電池模塊的輸出端與牽引電機(jī)的輸入端連接，車(chē)載控制器的輸出端與電池模塊輸出端的功率調(diào)節(jié)器或者牽引電機(jī)輸入端的功率調(diào)節(jié)器連接，根據(jù)載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器或高度檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，車(chē)載控制器向功率調(diào)節(jié)器發(fā)出調(diào)節(jié)指令。本實(shí)用新型的全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)配置多類(lèi)傳感器，到檢測(cè)到的信息達(dá)到一定條件時(shí)，則自動(dòng)改變車(chē)輛速度或限制最大行駛速度，提高叉車(chē)作業(yè)效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車(chē)領(lǐng)域，特別涉及一種全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有條件下，一般叉車(chē)等工業(yè)車(chē)輛均配置了最大速度限制功能，即在車(chē)輛最大速度以?xún)?nèi)設(shè)定一個(gè)限制速度，操作人員無(wú)法超越這個(gè)速度行駛。

但是一些特別情況下，僅僅限制最大行駛速度會(huì)造成兩個(gè)問(wèn)題：首先一味限制速度會(huì)影響操作效率；另外在某些條件下，叉車(chē)需要更加緩慢的行駛速度例如載貨的時(shí)候，前向行駛速度需要更加緩慢，或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，或者在叉車(chē)提升至高位時(shí)。

現(xiàn)有技術(shù)中為叉車(chē)限制了統(tǒng)一最大速度限制，限速方式比較單一，不符合對(duì)叉車(chē)等工業(yè)車(chē)輛進(jìn)行高效和靈活的速度調(diào)配。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)，技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)，包括叉車(chē)車(chē)體、車(chē)載控制器、及設(shè)置在叉車(chē)車(chē)體上的電池模塊、牽引電機(jī)、載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器和高度檢測(cè)傳感器；所述載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器和高度檢測(cè)傳感器均與所述車(chē)載控制器的輸入端連接，所述電池模塊的輸出端與牽引電機(jī)的輸入端連接，所述車(chē)載控制器的輸出端與所述電池模塊輸出端的功率調(diào)節(jié)器或者牽引電機(jī)輸入端的功率調(diào)節(jié)器連接，根據(jù)所述載重檢測(cè)傳感器、角速度傳感器或高度檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，所述車(chē)載控制器向功率調(diào)節(jié)器發(fā)出調(diào)節(jié)指令。

進(jìn)一步地，所述牽引電機(jī)的輸出軸與叉車(chē)的車(chē)輪軸連接。

進(jìn)一步地，所述載重檢測(cè)傳感器設(shè)置在叉車(chē)的叉架上，所述載重檢測(cè)傳感器為壓力傳感器。

進(jìn)一步地，所述角速度傳感器設(shè)置在叉車(chē)的轉(zhuǎn)向架上，所述角速度傳感器為陀螺儀。

進(jìn)一步地，所述高度檢測(cè)傳感器設(shè)置在叉車(chē)的預(yù)設(shè)高度位置，所述高度檢測(cè)傳感器為光電開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述高度檢測(cè)傳感器為射頻傳感器。

進(jìn)一步地，所述高度檢測(cè)傳感器為圖像傳感器。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括方向檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)叉車(chē)的行駛方向信息。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括倒車(chē)蜂鳴器和蜂鳴器信息采集裝置。

本實(shí)用新型提供的全方位叉車(chē)速度控制系統(tǒng)能夠產(chǎn)生以下有益效果：

a.根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)來(lái)調(diào)整速度，提高叉車(chē)的作業(yè)效率和作業(yè)安全性；

b.同時(shí)根據(jù)叉車(chē)是否載貨、是否轉(zhuǎn)向或者是否提升高度來(lái)分別限制叉車(chē)在對(duì)應(yīng)的最大行駛速度，速度控制方式更加靈活；

c.根據(jù)載貨的高度，來(lái)判斷視野是否受阻礙，來(lái)限制最大行駛速度，提高叉車(chē)的使用安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。