[實用新型]一種機器人動態抓取系統有效
| 申請號： | 201721508987.3 | 申請日： | 2017-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN207752527U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 李友浩;張弓;王衛軍;韓彰秀;蔡君義 | 申請（專利權）人： | 廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T7/292 |
| 代理公司： | 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 劉新年;潘素云 |
| 地址： | 511400 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動態抓取 機器人 目標跟蹤算法 本實用新型 前景目標 運動信息 線索 隨機采樣一致性算法 預處理 精確定位模塊 模板匹配算法 目標跟蹤模塊 攝像機標定 預處理模塊 邊緣梯度 采集圖像 工業相機 建模模塊 模板跟蹤 模塊結合 目標識別 前景區域 實時反饋 實時接收 實時識別 視覺伺服 視覺運動 手眼標定 算法確定 圖像采集 應用場景 運動目標 分揀 建模 幀率 圖像 傳輸 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人動態抓取系統，其特征在于，包括依次連接的圖像采集預處理模塊、多線索目標跟蹤模塊、目標識別精確定位模塊、運動信息建模模塊以及機器人動態抓取模塊；
所述圖像采集預處理模塊用于實時接收工業相機傳輸而來的采集圖像，并對所得圖像進行預處理；
所述多線索目標跟蹤模塊用于利用基于多線索的模板跟蹤算法確定前景目標區域；
所述目標識別精確定位模塊用于采用基于邊緣梯度的模板匹配算法對前景目標進行精確識別；
所述運動信息建模模塊用于采用隨機采樣一致性算法對視場內物體的運動信息建模；
所述機器人動態抓取模塊用于結合攝像機標定及手眼標定參數，實時反饋給機器人進行動態抓取。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司，未經廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721508987.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種適用于航標的船舶監測系統
- 下一篇：一種用于景區的開放式檢票閘機
