[實用新型]一種在線切割機的伺服驅動機構及在線切割機

有效

• 申請號: 201721508608.0
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207372422U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 閆瑞;周婷婷;李巒
• 申請（專利權）人: 蘇州奧智智能設備股份有限公司
• 主分類號: B23D47/12
• 分類號: B23D47/12;B23D47/08;B23D45/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實用新型涉及一種在線切割機的伺服驅動機構，在線切割機用于切割管材，在線切割機包括機架、滑動的設于機架上的裝載有鋸切刀的鋸切車架，在線切割機具有與鋸切車架運動方向一致的橫向和與鋸切刀的切割進給方向一致的縱向，伺服驅動機構包括設于鋸切車架上且沿縱向能夠滑動的設置的第一伺服電機、固定連接在鋸切車架上的用于為第一伺服電機滑動提供動力的第二伺服電機、用于將第一伺服電機和第二伺服電機傳動連接的傳動機構，該伺服驅動機構使用伺服電機作為動力源，無需儲氣罐和液壓站節約空間，伺服電機帶動鋸切刀高速轉動相比現有技術中的氣動馬達或液壓馬達轉速更加平穩，可避免液壓油泄漏對環境的污染現象，且伺服電機噪音小。

技術領域

本實用新型涉及一種在線切割機的伺服驅動機構及在線切割機。

背景技術

金屬管材、棒材生產工藝過程中，切斷是一道非常關鍵的工序，在生產直管材、直棒材時，切割機的性能起著關鍵的作用。目前市場上在線切割的設備主要有氣動鋸切、液壓鋸切等，鋸切時管材按固定速度運行，飛鋸小車在伺服系統控制下沿著導軌作直線運動，鋸切車架的動作有：起動、加速、速度與管材同步后進行鋸切，鋸切時，通過氣動鋸切或液壓鋸切；

氣動鋸切主要由氣動馬達帶動鋸切刀高速旋轉，通過氣缸推進來達到在線切割管材的目的；

液壓鋸切主要由液壓馬達帶動鋸切刀高速旋轉，通過油缸推進來達到在線切割管材的目的。

采用氣動鋸切、液壓鋸切的方式其缺點主要有：兩種切割方式都需要附帶儲氣罐或液壓站來帶動氣（液）馬達和氣（油）缸，體積較大；而且，不可調節切割過程中的推進速度（即刀具的進給速度不可調節），其次，通過馬達和氣（油）缸中間需閥組控制，控制的因素較多，容易出錯的環節因素比較多；此外，氣動馬達或液壓馬達工作時噪音較大。

發明內容

本實用新型所要解決技術問題是克服現有技術的不足提供一種在線切割機的伺服驅動機構，該伺服驅動機構驅動的鋸刀進給速度可調，且其體積小、可靠性好、生產時噪音小。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種在線切割機的伺服驅動機構，在線切割機用于切割管材，在線切割機包括機架、滑動的設于機架上的裝載有鋸切刀的鋸切車架，在線切割機具有與鋸切車架運動方向一致的橫向和與鋸切刀的切割進給方向一致的縱向，伺服驅動機構包括設于鋸切車架上且沿縱向能夠滑動的設置的第一伺服電機、固定連接在鋸切車架上的用于為第一伺服電機滑動提供動力的第二伺服電機、用于將第一伺服電機和第二伺服電機傳動連接的傳動機構，鋸切刀裝載于第一伺服電機的動力輸出軸上，當在線切割機切割管材時，第一伺服電機帶動鋸切刀轉動，第二伺服電機帶動第一伺服電機沿縱向滑動，進而帶動鋸切刀作進給運動并將管材切斷。

優選地，傳動機構包括滾珠絲桿和套設在滾珠絲桿外周的且與其配合連接的絲桿螺母，絲桿螺母與第一伺服電機固定連接，滾珠絲桿轉動的設于鋸切車架上且與第二伺服電機傳動連接，當第二伺服電機帶動滾珠絲桿轉動，絲桿螺母能夠帶動第一伺服電機沿縱向滑動。

優選地，傳動機構還包括用于將第二伺服電機與滾珠絲桿傳動連接的第一轉輪、第二轉輪、連接在第一轉輪和第二轉輪之間的傳動帶，第一轉輪與第二伺服電機的動力輸出端固定連接，第二轉輪與滾珠絲桿固定連接。

優選地，第二轉輪固定連接在滾珠絲桿的靠近第二伺服電機的動力輸出端一側的端部上。

優選地，第一伺服電機位于第二伺服電機的上方。

優選地，滾珠絲桿在上下方向設于第一伺服電機和第二伺服電機之間，且滾珠絲桿的軸心線與第一伺服電機的動力輸出軸的軸心線相垂直設置。

優選地，第一伺服電機的動力輸出軸的軸心線與第二伺服電機的動力輸出軸的軸心線相垂直設置。

優選地，縱向垂直于橫向。