[實用新型]一種康復機器人膝關節傳動機構有效
| 申請號： | 201721508145.8 | 申請日： | 2017-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN208611257U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 楊曄;王增武;張瀚橋;賀琛;單丁;馬瑞 | 申請（專利權）人： | 中航創世機器人（西安）有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 顧潮琪 |
| 地址： | 710054 陜西省西安市碑林*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大腿骨 芯軸 膝骨 角位移傳感器 撥叉 傳導 本實用新型 康復機器人 膝關節 傳感器座 固連 過盈配合 所在平面 芯軸軸線 軸承連接 輸入軸 體積小 鉸接 軸承 垂直 | ||
【權利要求書】：
1.一種康復機器人膝關節傳動機構，包括大腿骨、膝骨彎節、軸承、芯軸、傳導撥叉、角位移傳感器和傳感器座，其特征在于：所述的大腿骨一端和膝骨彎節一端通過芯軸鉸接，芯軸軸線垂直于大腿骨軸線和膝骨彎節軸線所在平面；所述的芯軸與所述大腿骨一端通過若干軸承連接，芯軸與所述膝骨彎節一端過盈配合；所述的角位移傳感器通過傳感器座安裝在大腿骨上；所述的芯軸內部固連傳導撥叉，傳導撥叉的周固連角位移傳感器的輸入軸。
2.根據權利要求1所述的康復機器人膝關節傳動機構，其特征在于：所述的芯軸內部有兩個周向相距180度的豎槽，豎槽平行于芯軸軸線，豎槽內裝入傳導撥叉。
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