[實用新型]一種自動蓋杯機

有效

• 申請號: 201721508013.5
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207380822U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 趙加雄;倪歡;楊云杰
• 申請（專利權）人: 更酷科技（上海）有限公司;更炫科技（上海）有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本實用新型涉及一種自動蓋杯機，用于對杯子及杯蓋進行合蓋裝配，其包括：合蓋裝置，出蓋裝置，該合蓋裝置調取出蓋裝置輸送的杯蓋至杯子處進行壓合裝配，該合蓋裝置包括：升降模組，旋轉模組及持蓋臂；該出蓋裝置包括：蓋筒，推料模組，其中該升降模組底部與旋轉模組連接形成聯動，該持蓋臂與該升降模組的活動部連接；該推料模組至少部分伸入蓋筒內，本實用新型的自動蓋杯機整體結構緊湊，解決了傳統出蓋裝置卡蓋的技術難題，同時也解決了由于杯蓋質量較輕導致的落位不準確等問題，并保證了自動取蓋，補蓋及合蓋功能的精準性和良好的重復性，且整體成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及一種具有自動出蓋及合蓋裝置的自動蓋杯機。

背景技術

隨著科技進步及發展，無人自動售貨設備已經成為了商業零售市場中不可小覷的組成部分，目前我們能夠感受到越來越多的無人自動售貨設備被投放到了各類社會公共區域為廣大消費者帶來了十足的便利

但隨著自動售貨機悄然走進我們的生活使我們漸漸喜歡上這種便利的消費習慣后，我們卻時常發現現有的自動售貨機通常只能銷售打包封裝好的產品，例如飲料自動售貨機或零食自動售貨機等，這是因為如果涉及需要現場裝配/組裝/封裝產品則在技術上的實現是非常復雜的。

然而消費者的欲望是無窮的，尤其是在飲料類產品的銷售上更是如此，例如我們每天在自動售貨機上只能購買已經罐裝的咖啡飲料，但這并不新鮮可口，為了口味我們通常只能去便利店購買新鮮沖泡的熱咖啡，并由店員為我們進行罐裝和蓋杯服務， 而自動售貨設備之所以無法做到這點的主要原因之一在于自動化的蓋杯技術較為復雜，若采用類似復雜的機械手來模擬人類的動作以實現蓋杯及補蓋功能顯然成本過高設備龐大無法大量普及，因此現有技術亟待一種結構小巧且低成本的，并具有可靠性的自動蓋杯裝置來確保實現自動抓取杯蓋，自動上蓋及合蓋功能的技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動蓋杯機，其體積小巧，能在緊湊空間內實現自動取蓋，補蓋及合蓋功能。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自動蓋杯機，用于對杯子及杯蓋進行合蓋裝配，其中包括：合蓋裝置，出蓋裝置，該合蓋裝置調取出蓋裝置輸送的杯蓋至杯子處進行壓合裝配，該合蓋裝置包括：升降模組，旋轉模組及持蓋臂；該出蓋裝置包括：蓋筒，推料模組，其中該升降模組底部與旋轉模組連接形成聯動，該持蓋臂與該升降模組的活動部連接；該推料模組至少部分伸入蓋筒內。

其中，該蓋筒出蓋口端設有分蓋環，其成環形且內環面上設有復數齒環以供杯蓋蓋口邊緣至少部分嵌入復數齒環間隔區域中。

其中，該推料模組包括：推蓋座，推桿器，其中該推桿器移動端與該推蓋座連接以推送該推蓋座伸入蓋筒內。

其中，該出蓋裝置還包括：傳感器其設置在該蓋筒出蓋口處。

其中，該持蓋臂前端呈與杯蓋頂部適配形狀，以供形成套箍配合持住杯蓋。

其中該自動蓋杯機還包括：定位平臺其設置在該合蓋裝置操控范圍區域內并與出蓋裝置相鄰，該定位平臺包括：定位座，齒夾及驅動器，其中該齒夾一端與驅動器連接，另一端與定位座連接以形成聯動，以供該齒夾嵌入定位座的邊壁鏤空槽中與杯子外壁形成夾持。

為了實現上述目的，根據本實用新型的另一方面，提供了一種自動蓋杯機，用于對杯子及杯蓋進行合蓋裝配，其中包括：與控制裝置連接的合蓋裝置及出蓋裝置，該控制裝置控制該合蓋裝置調取出蓋裝置輸送的杯蓋至杯子處進行壓合裝配，該合蓋裝置包括：升降模組，旋轉模組，第一限位模組及持蓋臂；該出蓋裝置包括：蓋筒，推料模組，第二限位模組，其中該升降模組底部與旋轉模組連接形成聯動，該第一限位模組分別設置在該升降模組及旋轉模組的工序限位處形成限位控制，該持蓋臂與該升降模組的活動部連接；該推料模組至少部分伸入蓋筒內，該第二限位模組分別設置在該蓋筒出蓋端及該推料模組升降極限位置兩端；該定位平臺包括：定位件。