[實用新型]一種實現雙拉設備前后驅動同步的控制系統

有效

• 申請號: 201721507304.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207354085U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李仁釗;謝修敏;雷建軍;張秀平
• 申請（專利權）人: 四川思博瀚宇新材料有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P6/04;H02P25/022
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;鄒翠

本實用新型公開了一種實現雙拉設備前后驅動同步的控制系統，包括PID控制器、西門子同步模塊、主驅動、從驅動、第一減速箱、第二減速箱、第一位置傳感器以及第二位置傳感器；主驅動的輸出端通過第一減速箱連接第一位置傳感器的輸入端，從驅動的輸出端通過第二減速箱連接第二位置傳感器的輸入端，第一位置傳感器和第二位置傳感器的輸出端均連接西門子同步模塊的輸入端，西門子同步模塊的輸出端連接PID控制器的輸入端，PID控制器的輸出端連接從驅動的輸入端。在停止工作時，電機處于使能狀態，防止位置丟失，避免停機造成的誤差；比對位置傳感器數值，并通過PID控制器調節從驅動的速度，使從驅動位置完全與主驅動一致，達到主、從驅動的同步，提高生產產量和品質。

技術領域

本實用新型涉及同步控制領域，具體涉及一種實現雙拉設備前后驅動同步的控制系統。

背景技術

現有的雙拉設備使用的是兩臺同型號的交流異步電機，由一臺CU320控制兩臺S120驅動器，一臺為主動，一臺為從動，從動的速度跟隨主動的速度；由于異步電機本身的特性差異，在升速和減速以及正常生產過程中無法做到真正的完全同步，累計誤差將在72小時內就能把前后鏈夾抱死從而導致機械和電氣故障。

實用新型內容

基于此，針對上述問題，有必要提出一種實現雙拉設備前后驅動同步的控制系統，其采用永磁同步電機，減小了電機特性之間的差別，且在停止工作時，使電機處于使能狀態，防止位置丟失，避免停機造成的誤差；分別在主、從驅動的減速箱輸出軸上增加一個位置傳感器，使用西門子同步模塊每半個小時比對位置傳感器數值，并通過PID控制器調節從驅動的速度，使從驅動位置完全與主驅動一致，達到主、從驅動的同步輸出，提高生產產品的產量和品質。

本實用新型的技術方案如下：

一種實現雙拉設備前后驅動同步的控制系統，包括PID控制器、西門子同步模塊、主驅動和從驅動，所述主驅動連接有第一減速箱，從驅動連接有第二減速箱，所述第一減速箱上設有第一位置傳感器，所述第二減速箱上設有第二位置傳感器；所述主驅動的信號輸出端連接第一減速箱輸入軸的信號輸入端，從驅動的信號輸出端連接第二減速箱輸入軸的信號輸入端，第一減速箱輸出軸的信號輸出端連接第一位置傳感器的信號輸入端，第二減速箱輸出軸的信號輸出端連接第二位置傳感器的信號輸入端，第一位置傳感器的信號輸出端連接西門子同步模塊的第一信號輸入端，第二位置傳感器的信號輸出端連接西門子同步模塊的第二信號輸入端，西門子同步模塊的信號輸出端連接PID控制器的信號輸入端，PID控制器的第一信號輸出端連接從驅動的信號輸入端。

在本實用新型中，第一位置傳感器和第二位置傳感器分別接收主驅動和從驅動的轉動數據，之后，每隔半小時，通過西門子同步模塊比對一下第一位置傳感器和第二位置傳感器的數值，并將比對結果傳輸至PID控制器，通過PID控制器調節從驅動的速度，使從驅動的位置完全與主驅動一致，達到主、從驅動的同步輸出，提高生產產品的產量和品質，避免誤差累計導致機械和電氣故障。

作為上述方案的進一步優化，所述主驅動位于雙拉設備的入口位置，所述從驅動位于雙拉設備的出口位置。位于雙拉設備入口處的主驅動根據預設定的轉動參數轉動，位于雙拉設備出口處的從驅動根據主驅動的速度轉動，實現雙拉設備對鋰電池隔膜的雙向薄膜拉伸，使拉伸效率更高；如果主驅動和從驅動互換位置，則需要主驅動帶動的轉速就會更大，降低了拉伸效率，提高了成本。

作為上述方案的進一步優化，所述主驅動為主永磁同步電機，所述從驅動為從永磁同步電機。采用永磁同步電機作為主驅動和從驅動，減小電機特性之間的差別，在升速、減速以及正常生產過程中可以真正的完全同步，減少主驅動和從驅動之間的同步誤差，避免前后鏈夾抱死從而導致機械和電氣故障。

作為上述方案的更進一步優化，所述主驅動上設有變頻器，所述PID控制器的第二信號輸出端連接變頻器的信號輸入端。可調整設置主驅動的轉動參數，從而實現更高效、精確的薄膜拉伸，同時使主驅動和從驅動的同步率得到提高。