[實用新型]柔性線路板自動外形沖切與電檢系統

有效

• 申請號: 201721506038.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207625889U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 廖廷根;祝其偉;鈕美菊;薛文廣;蘆家勝;姜春林
• 申請（專利權）人: 上海伯樂電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01R31/28
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.一種柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，包括機架和設置在機架上的沖切裝置、搬運裝置、電檢裝置和控制器，所述沖切裝置、所述搬運裝置和所述電檢裝置與所述控制器電連接，所述沖切裝置用于對柔性線路板進行外形沖切，所述搬運裝置用于從所述沖切裝置下將完成外形沖切的所述柔性線路板轉移到所述電檢裝置的檢測位置，所述電檢裝置包括電檢機，所述電檢機用于對所述柔性線路板進行電檢，所述控制器控制所述沖切裝置、所述搬運裝置和所述電檢裝置，所述電檢裝置將所述柔性線路板的電檢結果發送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，所述沖切裝置包括電動沖床、下模裝載板、托料盤、第一滑軌、第一滑塊安裝板、第一伺服馬達和第一伺服驅動器，所述第一滑軌沿Y軸設置在所述電動沖床的下方，所述第一滑塊安裝板設置在所述第一滑軌上，所述托料盤和所述下模裝載板設置在所述第一滑塊安裝板上，所述第一伺服馬達和所述第一伺服驅動器帶動所述托料盤和所述下模裝載板到所述電動沖床的下方進行外形沖切。

3.根據權利要求2所述的柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，所述搬運裝置包括沖切搬運裝置，所述沖切搬運裝置包括第二滑軌、第二滑塊安裝板、第二電機和沖切移動機械手，所述第二滑軌沿X軸方向設置于所述機架上，所述第二滑軌的一端設置在所述第一滑軌的上方，所述第二滑塊安裝板設置在所述第二滑軌上，所述沖切移動機械手設置在所述第二滑塊安裝板上，所述第二電機帶動所述沖切移動機械手沿所述第二滑軌移動，所述沖切移動機械手用于取放所述柔性線路板。

4.根據權利要求3所述的柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，所述搬運裝置還包括電檢搬運裝置，所述電檢搬運裝置包括第三滑軌、第三滑塊安裝板、第三伺服馬達、第三伺服驅動器和下電檢夾具，所述第三滑軌沿X軸方向設置于所述機架上，所述第三滑軌一端位于所述第二滑軌的下方，所述第三滑軌的另一端穿過所述電檢裝置，所述第三滑塊安裝板設置在所述第三滑軌上，所述下電檢夾具設置在所述第三滑塊安裝板上，所述第三伺服馬達和第三伺服驅動器帶動所述下電檢夾具沿所述第三滑軌移動，所述下電檢夾具用于放置待電檢和完成電檢的所述柔性線路板。

5.根據權利要求4所述的柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，所述電檢裝置還包括上電檢夾具，所述上電檢夾具可沿Z軸上下移動，所述上電檢夾具底部設有若干電檢探針，所述電檢探針用于電連接所述柔性線路板和所述電檢機。

6.根據權利要求5所述的柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，還包括分揀裝置，所述分揀裝置與所述控制器電連接，所述分揀裝置設置在所述電檢裝置相對于所述電動沖床的另一側，所述分揀裝置包括第四滑軌、第四滑塊安裝板、第四電機、良品盤、不良品盤和分揀機械手，所述第四滑軌沿Y軸設置，所述第四滑軌設置在所述第三滑軌的上方，所述第四滑軌下方沿Y軸方向設有所述良品盤和所述不良品盤，所述第四滑塊安裝板設置在所述第四滑軌上，所述分揀機械手設置在所述第四滑塊安裝板上，所述第四電機帶動所述分揀機械手沿所述第四滑軌移動，所述分揀機械手用于取放所述柔性線路板。

7.根據權利要求6所述柔性線路板自動外形沖切與電檢系統，其特征在于，所述沖切移動機械手和所述分揀機械手包括氣缸、安裝板、真空吸嘴和真空發生器，所述安裝板連接在所述氣缸的移動端，所述真空吸嘴有若干個，所述真空吸嘴安裝在所述安裝板的下底面，所述真空吸嘴與所述真空發生器連接，所述真空發生器與所述控制器連接。