[實用新型]一種自補償焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721505836.2
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207431572U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐健;許德章;鄧啟超
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué);蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種自補償焊接機器人,包括兩個主支腿(1)、與兩個主支腿(1)配合的一個副支腿(15)，所述的副支腿(15)和主支腿(1)底端均設(shè)置有支腳(16)，其特征在于：所述的副支腿(15)和主支腿(1)上設(shè)置有工作臺(2)，所述的工作臺(2)上設(shè)置有固定裝置，所述的固定裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置，所述的轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有焊接裝置，所述的固定裝置包括設(shè)置在工作臺(2)上的防護框(3)，所述的防護框(3)內(nèi)設(shè)置有固定圓環(huán)(4)，所述的固定圓環(huán)(4)上設(shè)置有用于導(dǎo)向的運動滑槽(5)，所述的固定圓環(huán)(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于提供軌道的固定齒圈(6)，所述的轉(zhuǎn)動裝置包括動力塊(7)、內(nèi)置于動力塊(7)的傳動齒輪(18)、內(nèi)置于傳動齒輪(18)的傳動軸(9)、與傳動軸(9)連接的傳動電機(8)，所述的焊接裝置包括與動力塊(7)連接的固定塊(10)，所述的固定塊(10)內(nèi)置有固定連接的電磁鐵(19)，所述的電磁鐵(19)上配合有連接彈簧(20)，所述的連接彈簧(20)有兩根，所述的兩根連接彈簧(20)上連接有用于調(diào)節(jié)距離的永磁鐵(21)，所述的永磁鐵(21)上連接有焊接機構(gòu)，所述的防護框(3)上設(shè)置有用于啟動電磁鐵(19)的控制開關(guān)(22)和電位器(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自補償焊接機器人,其特征在于：所述的工作臺(2)上設(shè)置有便于放置工件(13)的放置槽(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自補償焊接機器人,其特征在于：所述的防護框(3)為方形，所述的防護框(3)與固定圓環(huán)(4)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自補償焊接機器人,其特征在于：所述的固定圓環(huán)(4)、運動滑槽(5)、固定齒圈(6)均為便于轉(zhuǎn)動裝置旋轉(zhuǎn)的圓形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自補償焊接機器人,其特征在于：所述的動力塊(7)為空心方形，所述的動力塊(7)上設(shè)置有與傳動齒輪(18)配合的傳動槽(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自補償焊接機器人,其特征在于：所述的焊接機構(gòu)包括與永磁鐵(21)連接的伸縮塊(11)，所述的伸縮塊(11)上連接有用于焊接的焊槍(12)。