[實用新型]三軸雙工位機械翻屏組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721505784.9
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207451073U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李云水;孟艦;陳新中;唐躍;邵森森
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

本實用新型涉及三軸雙工位機械翻屏組件，包括：X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件；Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件連接在Y軸機械手的上方，Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件與Y軸機械手連接形成的整體固定在X軸機械手的上方。本實用新型運用在國網(wǎng)拆回表分析核查裝置上，可輔助完成待檢測舊電表的翻屏工作；具有易于維護，定位精準，可方便組件化拆卸更換，工作量小等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種翻屏結(jié)構(gòu)組件，尤其涉及三軸雙工位機械翻屏組件。

背景技術(shù)

此前，傳統(tǒng)的舊表人工檢定設(shè)備，都是通過人工手動完成壓接上電和翻屏作業(yè)，而現(xiàn)在的拆回表分析核查裝置采用全自動檢定模式，操作人員只需要將舊電能表(包含單相和三相電能表)放入待檢口即可，設(shè)備將自動完成一系列的檢定分揀操作。傳統(tǒng)的人工操作模式存在效率低下，安全性低等弊端，所以必須設(shè)計一種全新的三軸雙工位機械翻屏組件來滿足國網(wǎng)舊表檢定的需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供三軸雙工位機械翻屏組件，本實用新型采用X、Y、Z三軸機械手為主體，結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)全自動化機械翻屏；其中，X、Y雙軸方向采用伺服電機控制，精度高，可靠性好，確保機械翻屏按鈕精準定位；Z軸方向采用彈簧結(jié)構(gòu)按壓，定位精度低，采用步進電機控制。本實用新型運用在國網(wǎng)拆回表分析核查裝置上，可輔助完成待檢測舊電表的翻屏工作；具有易于維護，定位精準，可方便組件化拆卸更換，工作量小等特點。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案達到上述目的：三軸雙工位機械翻屏組件，包括：X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件；Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件連接在Y軸機械手的上方，Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件與Y軸機械手連接形成的整體固定在X軸機械手的上方。

作為優(yōu)選，所述的X軸機械手包括伺服電機I、減速器I、同步帶輪I、線性滑軌I、傳感器感應(yīng)片、滑動板、同步帶I、從動輪I、拖鏈固定板I；伺服電機I與減速器I連接；減速器I通過自身所帶的軸與同步帶輪I相互齒合實現(xiàn)與同步帶輪I連接；同步帶輪I通過同步帶I帶動從動輪I轉(zhuǎn)動；傳感器感應(yīng)片與滑動板相連；滑動板分別與線性滑軌I、同步帶I相連，滑動板通過線性滑軌I實現(xiàn)前后滑動；拖鏈固定板I連接固定在線性滑軌I上。

作為優(yōu)選，所述的Y軸機械手包括伺服電機II、減速器II、同步帶輪II、線性滑軌II、同步帶II、從動輪II、拖鏈固定板II、Y軸驅(qū)動基板；伺服電機II與減速器II連接；減速器II通過自身所帶的軸與同步帶輪II相互齒合實現(xiàn)與同步帶輪II連接；同步帶輪II通過同步帶II帶動從動輪II轉(zhuǎn)動；Y軸驅(qū)動基板分別與線性滑軌II、拖鏈固定板II連接。

作為優(yōu)選，所述的Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件包括絲杠步進電機、絲杠步進電機固定板、絲杠螺母、Y軸拖鏈板、線性滑軌III、Z軸傳感器擋片、Z軸移動基板、絲杠固定端、絲杠螺母固定板、壓針、彈簧、壓接基板；絲杠步進電機與絲杠步進電機固定板相連；絲杠螺母連接在絲杠螺母固定板上；壓針、彈簧、壓接基板共同構(gòu)成壓接組件，壓接組件固定在絲杠螺母固定板上；線性滑軌III與Z軸移動基板相連；Z軸傳感器擋片與Z軸移動基板連接；Y軸拖鏈板與Z軸移動基板相連；絲杠固定端固定在Z軸移動基板上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型運用在國網(wǎng)拆回表分析核查裝置上，可輔助完成待檢測舊電表的翻屏工作。具有易于維護，定位精準，可方便組件化拆卸更換，工作量小等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的X軸機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的Y軸機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的Z軸機械手及彈簧按壓按鈕一體化組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式