[實用新型]一種無人機導航專用的計算機電子控制裝置

有效

• 申請號: 201721505107.7
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207352434U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王萍;李秋
• 申請（專利權）人: 大連海洋大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機導航專用的計算機電子控制裝置，包括控制監控裝置、電控液壓伸縮柱和支撐板,所述支撐板固定安裝在電控液壓伸縮柱的下端，所述控制監控裝置中固定安裝有保護外框，所述保護外框的內部固定卡接有數據顯示屏和操控鍵盤，所述保護外框的一端固定連接有地面處理器，所述地面處理器背離控制監控裝置的一端對稱轉動安裝有信號發射器和信號接收器，所述信號接收器位于信號發射器的一側，所述信號接收器無線連接有信息處理發射器，所述信息處理發射器電性連接有高度傳感器、絕壓傳感器、溫度傳感器、GPS定位器和速度傳感器。本實用新型使用過程中可以準確快速的獲取無人機的飛行參數，大大方便了對無人機的導航和控制。

技術領域

本實用新型涉及無人機導航電子裝置技術領域，具體為一種無人機導航專用的計算機電子控制裝置。

背景技術

無人機的運動信息是指當前飛行器的位置(經緯度和海拔)、速度、加速度、姿態、角速度、空速等，獲取準確的運動信息是無人機能夠實現自主飛行和執行任務的前提，運動信息的測量對于無人機的自動控制和保證飛行安全具有重大意義，也是決定飛行品質的重要數據，但是目前的無人機導航專用的計算機電子控制裝置使用過程中不便于調節和使用，并且不能快速高效率的獲取無人機的飛行數據。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機導航專用的計算機電子控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機導航專用的計算機電子控制裝置，包括控制監控裝置、電控液壓伸縮柱和支撐板,所述電控液壓伸縮柱均勻對稱固定焊接在控制監控裝置的下端面四角，所述支撐板固定安裝在電控液壓伸縮柱的下端，所述支撐板的上端面中部插接有液壓控制器，所述支撐板的下端四角均固定安裝有萬向輪，所述控制監控裝置中固定安裝有保護外框，所述保護外框的內部固定卡接有數據顯示屏和操控鍵盤，所述保護外框的一端固定連接有地面處理器，所述地面處理器背離控制監控裝置的一端對稱轉動安裝有信號發射器和信號接收器，所述信號接收器位于信號發射器的一側，所述信號接收器無線連接有信息處理發射器，所述信息處理發射器電性連接有高度傳感器、絕壓傳感器、溫度傳感器、GPS定位器和速度傳感器。

優選的，所述萬向輪上均轉動安裝有腳剎。

優選的，所述信號發射器和信號接收器均通過電控轉動連接桿與地面處理器相轉動連接。

優選的，所述信號接收器和數據顯示屏均與地面處理器電性連接。

優選的，所述保護外框的兩側對稱固定安裝有警報器。

優選的，所述操控鍵盤固定連接在數據顯示屏的一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型控制監控裝置中的信號接收器可以快速的接收無人機上信息處理發射器根據高度傳感器、絕壓傳感器、溫度傳感器、GPS定位器和速度傳感器傳輸的數據，并且信號接收器可以將接收的數據通過地面處理器的處理后顯示在數據顯示屏上，操控者通過數據顯示屏上實時傳輸的數據可以判定無人機的實時飛行環境和狀態，并且通過操控鍵盤來利用信號發射器來傳輸無人機的最新飛行信息和指令，充分了保障無人機的飛行安全，當信號接收器接收到的數據顯示無人機飛行處于危險時警報器會自動報警，使得參考著可以及時下達無人機的最新飛行指令，大大保證了無人機的安全。

2、本實用新型控制監控裝置的下端四角均固定安裝了電控液壓伸縮柱，通過液壓控制器來控制電控液壓伸縮柱的伸縮可以調整控制監控裝置的高度，大大方便了不同操控者對本裝置的使用，通過支撐板下端安裝的萬向輪可以快速省力的將裝置進行便捷的移動，方便了裝置的使用，并且移動過程中省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為本實用新型控制監控裝置結構示意圖；