[實用新型]一種基于圖像識別禽舍糞便自動清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721504613.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207411217U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董榮偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01K31/04
• 分類號: A01K31/04;H04N7/18;G05B19/04;G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種基于圖像識別禽舍糞便自動清理裝置，舍頂安裝R個攝像頭，網(wǎng)孔狀舍底正下方安裝集糞板陣列，集糞板陣列正下方設(shè)有沖水管陣列，沖水管陣列下方安裝出水漏斗，沖洗污水經(jīng)過出水漏斗排入集水箱中；R個攝像頭拍攝舍底圖像，利用圖像識別算法統(tǒng)出計固定時間段內(nèi)各集糞板對應(yīng)行區(qū)域的家禽數(shù)量，利用集糞板污染程度預(yù)測模型確定各集糞板污染程度，再利用集糞板沖洗時間預(yù)測模型確定污染程度超標(biāo)的集糞板沖洗干凈需要的時間后，MCU控制系統(tǒng)啟動相應(yīng)設(shè)備，將集糞板翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)行沖洗，有效實現(xiàn)禽舍糞便自動清理，減輕勞動強(qiáng)度，提高清糞效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及家禽養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，特別的是一種基于圖像識別禽舍糞便自動清理裝置，目的在于減輕人力勞動強(qiáng)度，提高清糞效率。

背景技術(shù)

目前，我國家禽養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，為了避免養(yǎng)殖成本損失，需要提高家禽存活率。其中，保證家禽健康生長必不可少的條件就是禽舍內(nèi)部環(huán)境質(zhì)量。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，禽舍內(nèi)部環(huán)境質(zhì)量變差很大程度由于禽舍內(nèi)部糞便堆積，沒有及時清理導(dǎo)致內(nèi)部出現(xiàn)有害氣體。因此，對禽舍內(nèi)部糞便及時清理便成為亟待解決的首要問題。目前，傳統(tǒng)清糞方式以人工清理為主，即人進(jìn)入禽舍內(nèi)部清理糞便，將糞便收集后運出禽舍，該做法主要存在兩點問題：一方面是禽舍內(nèi)的糞便長時間堆積導(dǎo)致氣味刺鼻難耐，且容易滋生大量細(xì)菌，無疑會對人體造成一定的傷害；另一方面，對于規(guī)模較大的養(yǎng)殖戶來說，勞動強(qiáng)度比較大，耗費人力和體力，而且清理速度慢，效率低。因此，無論從減輕人工勞動負(fù)擔(dān)，還是適應(yīng)現(xiàn)代化養(yǎng)殖需求，實現(xiàn)禽舍糞便自動清理具有很重要的現(xiàn)實意義。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺點，本實用新型提出一種基于圖像識別禽舍糞便自動清理裝置，利用R個攝像頭在某段時間內(nèi)拍攝舍底圖像后，經(jīng)過處理計算出舍底N個行區(qū)域家禽總數(shù)量，由集糞板污染程度預(yù)測模型估算每個集糞板的污染程度，對于污染程度高的集糞板，利用集糞板沖洗時間預(yù)測模型確定所需沖洗時間后控制相應(yīng)的沖水管進(jìn)行沖洗，一定程度實現(xiàn)了禽舍糞便的自動清理，有效減輕勞動強(qiáng)度。

本實用新型一種基于圖像識別禽舍糞便自動清理裝置采用的技術(shù)方案是：禽舍左墻壁、右墻壁搭建在左空心壁與右空心壁上方，禽舍底部設(shè)有舍底，禽舍頂部設(shè)有舍頂，舍頂?shù)撞堪惭b第一攝像頭、第二攝像頭、......、第R-1攝像頭以及第R攝像頭；舍底正下方安裝集糞板陣列；左空心壁在左支架上方，左空心壁內(nèi)部左壁固定滾珠軸承，轉(zhuǎn)動桿左端嵌入滾珠軸承，轉(zhuǎn)動桿右端與集糞板陣列左端連接；右空心壁在右支架上方，電機(jī)陣列固定在右空心壁內(nèi)部底端，電機(jī)陣列的電機(jī)軸與集糞板陣列右端連接，MCU控制電路盒安裝在左墻壁外側(cè)底部，MCU控制電路盒中放置的是包含MCU控制系統(tǒng)與電源模塊的集成電路板；集糞板陣列正下方設(shè)有沖水管陣列，沖水管陣列固定在左支架上，沖水管陣列中各沖水管正上方等間距A分布著R個高壓噴嘴，沖水管陣列右端安裝電磁閥陣列；沖水管陣列右頂端插入右支架內(nèi)部與縱向水管連接，縱向水管右端與外部進(jìn)水管道連接，外部進(jìn)水管道安裝第二增壓泵電磁閥與第二增壓泵；沖水管陣列下方設(shè)置出水漏斗，出水漏斗底部的出水漏斗出水口與集水箱左側(cè)渾水區(qū)頂部入水口連接，出水漏斗出水口設(shè)有出水漏斗電磁閥；過濾膜板將集水箱劃分為渾水區(qū)與清水區(qū)；渾水區(qū)內(nèi)部左上角安裝第一水位傳感器，渾水區(qū)內(nèi)部頂端中心安裝攪拌風(fēng)扇，渾水區(qū)左側(cè)底部設(shè)有污水排出管，污水排出管穿過左支架，且污水排出管中段設(shè)有排水電磁閥；清水區(qū)內(nèi)部右上角安裝第二水位傳感器，清水區(qū)右側(cè)底部設(shè)有清水區(qū)排出管，清水區(qū)排出管與第一增壓泵連接，第一增壓泵右端的第一增壓泵出水管置于右支架內(nèi)部，且與縱向水管連接，第一增壓泵出水管的中間段設(shè)有第一增壓泵電磁閥。

本實用新型與已有方法和技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型設(shè)計集糞板陣列，安裝在網(wǎng)孔狀舍底正下方，用于收集禽舍糞便；同時每個集糞板與電機(jī)連接，當(dāng)需要清洗集糞板時，電機(jī)帶動集糞板翻轉(zhuǎn)180°，使污染面朝下，再用沖水管進(jìn)行沖洗，有效實現(xiàn)了集糞板的自動沖洗。