[實用新型]一種間隙型無桿電缸

有效

• 申請號: 201721504371.9
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207504702U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉海冰;龔耀峰
• 申請（專利權）人: 無錫能手工控科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種間隙型無桿電缸，包括缸筒本體，缸筒本體內部設置有移動組件，移動組件伸出缸筒本體至外部，缸筒本體兩端分別設置有主傳動機構和從傳動機構，主傳動機構和從傳動機構之間設置有傳動皮帶，傳動皮帶與移動組件連接；主傳動機構包括第一端蓋、主動齒輪和兩個第一軸承，第一軸承與第一端之間間隙配合設置；從傳動機構包括第二端蓋、第二支座、從動齒輪和兩個第二軸承，兩個第二軸承與第二支座之間間隙配合設置。本實用新型能夠自適應調節安裝，降低組裝難度，提高使用精度，并且加工成本低。

技術領域

本實用新型涉及無桿動力設備領域，具體涉及一種間隙型無桿電缸。

背景技術

伺服電動缸是一種模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優化，精確轉數控制，精確轉速控制，精確扭矩控制，因此廣泛的應用在物料搬運，汽車和高鐵門系統，機械加工制造高精密領域，航天測試設備，六自由度模擬器，機器人，注塑機，模具控制，閥門控制，精密機床，汽車制造設備等，但是目前電缸普遍存在設計復雜，并且市場上的電缸成本普遍都很高，或者質量可靠性不能滿足客戶要求，不利于國內的市場推廣。特別是傳動部分，直接影響電缸的運行精度。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種間隙型無桿電缸，能夠自適應調節安裝，降低組裝難度，提高使用精度，并且加工成本低。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種間隙型無桿電缸，包括缸筒本體，所述缸筒本體內部設置有移動組件，所述移動組件伸出缸筒本體至外部，所述缸筒本體兩端分別設置有主傳動機構和從傳動機構，所述主傳動機構和從傳動機構之間設置有傳動皮帶，所述傳動皮帶與移動組件連接；

所述主傳動機構包括第一端蓋，所述第一端蓋內設置有第一安裝腔體，所述第一安裝腔體內設置有主動齒輪，所述主動齒輪軸向的第一端蓋的兩個側壁上均設置有第一臺階限位孔，所述第一臺階限位孔內設置有第一軸承，所述主動齒輪與主動軸固定連接，所述主動軸與第一軸承固定連接，所述第一軸承的徑向面和軸向面與第一臺階限位孔之間均間隙配合設置；

所述從傳動機構包括第二端蓋和第二支座，所述第二端蓋與第二支座通過調節螺釘連接，所述第二支座上設置有第二安裝腔體，所述第二安裝腔體內設置有從動齒輪，所述從動齒輪軸向的第二支座的兩個側壁上均設置有第二臺階限位孔，所述第二臺階限位孔內設置有第二軸承，所述從動齒輪與從動軸固定連接，所述主動軸與第二軸承固定連接，所述第二軸承的徑向面和軸向面與第二臺階限位孔之間均間隙配合設置。

進一步的，所述缸筒本體的兩個外側面上均設置有第一燕尾塊，所述第一燕尾塊上設置有開口槽，所述開口槽的兩個內壁上均設置有凹型槽，所述開口槽和兩個凹型槽配合形成十字槽，所述缸筒本體的底部上設置有第二燕尾塊。

進一步的，所述十字槽內設置有安裝螺母，所述安裝螺母外周上設置有抵接板，所述抵接板設置在兩個凹型槽內。

進一步的，所述第二支座設置在缸筒本體內部，所述第二支座上還設置有限位銷，所述限位銷一端設置在缸筒本體的移動槽內部。

進一步的，所述缸筒本體的移動槽表面還設置有密封帶，所述第一端蓋和第二端蓋上均設置有壓槽，所述壓槽內設置有壓板，所述密封帶的兩端分別設置在第一端蓋和第二端蓋的壓槽內并通過壓板固定。

進一步的，所述缸筒本體的移動槽的兩側側壁內均設置有磁條。

進一步的，所述第一端蓋和第二端蓋的外端面上均設置有端蓋護板。

本實用新型的有益效果：

通過軸承與臺階限位孔之間形成間隙配合的設計，使得主動齒輪和從動齒輪能夠沿主動軸和從動軸的軸向移動，從而在安裝時，主動齒輪和從動齒輪能夠被傳動皮帶牽制在同一方向上，避免錯位導致傳動皮帶周邊磨損以及出現傳動精度降低的問題，該方式無需調節，自適應完成。