[實用新型]堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721504208.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207434576U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 苗長朋;程曉偉;朱夏華;宦朋松;袁田
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中天華宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/14
• 分類號: B65G57/14
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為;肖昀

本實用新型提供一種堆垛機，包括上橫梁，所述上橫梁設(shè)置有上橫梁電機組件，所述上橫梁電機組件包括電機、驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動輪支架和從動輪支架，所述電機固定于所述驅(qū)動輪支架上，所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述驅(qū)動輪支架上，所述電機與所述驅(qū)動輪連接，所述從動輪設(shè)置于所述從動輪支架上，其中，所述驅(qū)動輪支架固定，所述從動輪支架可相對于所述驅(qū)動輪支架活動，以調(diào)節(jié)所述從動輪與所述驅(qū)動輪之間的距離。本實用新型能夠保證上橫梁電機組件在行走時相對固定，電機不晃動，運行相對穩(wěn)定安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種堆垛機。

背景技術(shù)

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。高速堆垛機運行時，為了保證機構(gòu)前行運動的穩(wěn)定性和運行時豎直方向平衡，驅(qū)動輪和從動輪與天軌之間需要保持合適的夾緊力。由于機構(gòu)運行一段時間后，驅(qū)動輪和從動輪與天軌之間的夾緊程度會發(fā)生變化，驅(qū)動輪和從動輪與天軌之間存在間隙，使堆垛機在運行過程中，容易產(chǎn)生擺動，嚴重時還可導致貨品坍塌的事故發(fā)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決堆垛機上橫梁電機組件的安全隱患。本實用新型提供一種堆垛機，包括上橫梁，所述上橫梁設(shè)置有上橫梁電機組件，所述上橫梁電機組件包括電機、驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動輪支架和從動輪支架，所述電機固定于所述驅(qū)動輪支架上，所述驅(qū)動輪設(shè)置于所述驅(qū)動輪支架上，所述電機與所述驅(qū)動輪連接，所述從動輪設(shè)置于所述從動輪支架上，其中，所述驅(qū)動輪支架固定，所述從動輪支架可相對于所述驅(qū)動輪支架活動，以調(diào)節(jié)所述從動輪與所述驅(qū)動輪之間的距離。

進一步地，所述驅(qū)動輪具有一驅(qū)動輪軸，所述從動輪具有一從動輪軸，所述驅(qū)動輪通過所述驅(qū)動輪軸與所述電機連接，所述動輪軸設(shè)置于所述從動輪支架上。

進一步地，所述上橫梁電機組件還包括夾緊拉桿，所述夾緊拉桿一端固定于所述驅(qū)動輪支架，所述夾緊拉桿另一端穿過所述從動輪支架，所述夾緊拉桿上套設(shè)有螺母，所述螺母與所述從動輪支架相抵持，擰動所述螺母，以使所述從動輪支架向所述驅(qū)動輪支架靠近或者遠離。

進一步地，所述上橫梁電機組件還包括導軌，所述導軌設(shè)置于所述驅(qū)動輪支架和所述從動輪支架的連接處，所述驅(qū)動輪支架沿所述導軌相對于所述驅(qū)動輪支架滑動。

進一步地，所述導軌與所述夾緊拉桿相互平行設(shè)置。

進一步地，所述上橫梁電機組件還包括電機支撐座，所述電機固定于所述電機支撐座上，所述電機支撐座固定在所述驅(qū)動輪支架上。

本實用新型通過固定驅(qū)動輪支架，調(diào)節(jié)從動輪支架的位置，能夠保證上橫梁電機組件在行走時相對固定，能保證電機不晃動，從動輪支架由夾緊拉桿控制，使從動輪可沿著天軌表面相對移動，適應天軌表面坡度，使驅(qū)動輪和從動輪與天軌之間需要保持合適的夾緊力，使堆垛機運行相對穩(wěn)定安全。

附圖說明

為讓本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點更能明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細說明，其中:

圖1為本實用新型優(yōu)選的上橫梁電機組件的示意圖示意圖。

圖2為本實用新型優(yōu)選的上橫梁電機組件的部分示意圖。

圖3為本實用新型優(yōu)選的側(cè)輪驅(qū)動組件部分工作示意圖。

主要元件符號說明