[實用新型]一種自動裝箱機的吸取機構

有效

• 申請號: 201721503535.6
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207658148U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 劉慶龍;袁靜;馬友春
• 申請（專利權）人: 北京海力捷特機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 羅煥清

本實用新型公開了一種自動裝箱機的吸取機構，水平設置的導軌、與導軌滑動連接的至少一對吸取組件、驅動吸取組件沿導軌滑動的驅動機構以及與吸取組件相連通的抽氣系統，吸取組件之間通過拉繩串聯，驅動機構為帶動靠近導軌端部的吸取組件沿導軌滑動的氣壓缸，氣壓缸的數量具有兩個，可分別朝導軌兩端推動吸取組件相互分離，本實用新型的優點是可以適應不同尺寸產品的抓取。

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝箱機，特別涉及一種自動裝箱機的吸取機構。

背景技術

裝箱機主要用來對大批量的產品進行裝箱，減小工作人員的工作強度并提高工作效率。

裝箱機裝箱過程中一般分為夾取、轉運和釋放三大步驟，其中，夾取產品的難度比較高，因為不同的產品尺寸不同，通常的做法是定制對應尺寸的夾取機構，但是成本高且靈活性低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動裝箱機的吸取機構，其優點是可以適應不同尺寸產品的抓取。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動裝箱機的吸取機構，包括水平設置的導軌、與導軌滑動連接的至少一對吸取組件、驅動吸取組件沿導軌滑動的驅動機構以及與吸取組件相連通的抽氣系統。

通過上述技術方案，抽氣系統可以對吸取組件進行抽氣，使吸取組件吸取產品，驅動機構可以驅動吸取組件沿導軌滑動以調節相鄰吸取組件之間的間距，改變吸取機構能夠通過吸取組件吸取的產品的最大尺寸，使吸取機構適應不同尺寸產品的抓取。

本實用新型進一步設置為：所述吸取組件包括與導軌滑動連接的滑板、與滑板固定連接的吸桿以及與吸桿下端固定連接并通過吸桿與抽氣系統相連通的吸盤。

通過上述技術方案，吸桿可以通過滑板在導軌上平穩地滑動，吸桿的上端可以與外部的抽氣系統連通，吸取機構向下運動至吸盤與產品相抵接時，抽氣系統開始抽氣，吸盤內部的氣壓減小至小于大氣氣壓，大氣氣壓將產品擠壓在吸盤上，達到吸取產品的目的。

本實用新型進一步設置為：所述吸取機構還包括固定連接在導軌下面且中空的導向管路以及與導向管路相連通的氣管連接組件，氣管連接組件用于與外部抽氣系統相連通，導向管路通過輸氣管與吸桿相連通。

通過上述技術方案，外部抽氣系統抽氣時，導向管路內部的氣壓減小至小于大氣氣壓，外部的空氣通過各吸桿和輸氣管進入導向管路，導向管路與各輸氣管相連通位置的氣壓比較近均勻，外部空氣進入各吸桿的速度比較均勻，因此，各吸盤內部的氣壓比價均勻，對產品產生的吸取力比較平衡，可以更加平穩地吸取產品。

本實用新型進一步設置為：所述驅動機構為氣壓缸，氣壓缸的固定座與所述導向管路固定連接，氣壓缸與所述導軌相平行，活塞桿與所述滑板固定連接。

通過上述技術方案，氣壓缸伸縮時可以帶動吸桿沿導軌滑動，以自動改變吸取組件之間的間隔，以適應吸取不同尺寸的產品。

本實用新型進一步設置為：所述吸取機構還包括一對與所述導向管路固定連接的固定吸取組件，固定吸取組件以及與其同側的吸取組件通過拉繩相串聯。

通過上述技術方案，靠近導軌一端的吸取組件朝遠離固定吸取組件的方向運動時，可以通過拉繩帶動各吸取組件沿導軌滑動，各吸取組件逐漸相互分離，間距逐漸增大，拉繩使各吸取組件可以聯動改變間隔，通過預先設定好相鄰吸取組件之間的拉繩的長度，可以確定相距最遠的吸取組件在拉繩被拉直后的間距，從而預先設定吸取機構能夠抓取的產品的最大尺寸。

本實用新型進一步設置為：所述氣壓缸的數量具有兩個，朝向相反，活塞桿分別與靠近導軌兩端位置的所述滑板固定連接。