[實用新型]鐵鉆工旋扣升降隨動系統及鐵鉆工

有效

• 申請號: 201721501375.1
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207377882U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 胡永華;趙勇;繆雄輝
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: F15B9/16
• 分類號: F15B9/16;F15B1/02;F15B13/06;E21B19/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實用新型涉及油井機械領域，旨在解決現有的鐵鉆工運行不平穩，不能平衡鉆具重力的問題，提供鐵鉆工旋扣升降隨動系統及鐵鉆工，包括隨動油缸、旋扣鉗、液壓控制系統。隨動油缸支撐連接旋扣鉗。液壓控制系統的隨動油缸通過隨動油路連通于液壓控制系統的進油P口和回油T口之間，旋扣鉗的旋扣驅動器通過旋扣油路連通于進油P口和回油T口之間。液壓控制系統還包括蓄能器和蓄能油路，蓄能器通過蓄能油路連接于進油P口。蓄能器還通過蓄能油路連通隨動油缸的無桿腔。蓄能器的設計壓力大于旋扣鉗的重量，小于旋扣鉗和所夾持的目標件的重量之和。本實用新型的有益效果是能自適應不同鉆具重力、實現重力補償，且旋扣上升、下降實現動態壓力平衡。

技術領域

本實用新型涉及油井機械領域，具體而言，涉及鐵鉆工旋扣升降隨動系統及鐵鉆工。

背景技術

鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設備，其主要包括臂架和鉗體，通過臂架的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣。

鐵鉆工在上、卸扣時需對目標鉆桿進行旋扣作業，目前一般通過彈簧套筒結構使旋扣鉗上下浮動，存在運行不平穩，不能平衡鉆具重力，臂架移動及旋扣結束后振動較大的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種鐵鉆工旋扣升降隨動系統，以解決現有技術中的鐵鉆工存在運行不平穩，不能平衡鉆具重力，臂架移動及旋扣結束后振動較大的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種具備上述鐵鉆工旋扣升降隨動系統的鐵鉆工。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種鐵鉆工旋扣升降隨動系統，其包括隨動油缸、旋扣鉗、液壓控制系統。隨動油缸支撐連接旋扣鉗，并能夠在液壓控制系統的控制下實現隨旋扣鉗的旋扣動作而對應驅動旋扣鉗升降。液壓控制系統包括隨動油路和旋扣油路。隨動油缸通過隨動油路連通于液壓控制系統的進油P口和回油T口之間，旋扣鉗的旋扣驅動器通過旋扣油路連通于液壓控制系統的進油P口和回油T口之間。液壓控制系統還包括蓄能器和蓄能油路，蓄能器通過蓄能油路連接于進油P口。蓄能器還通過蓄能油路連通隨動油缸的無桿腔。蓄能器的設計壓力大于旋扣鉗的重量作用于隨動油缸的壓力，且小于旋扣鉗和所夾持的目標件的重量作用于隨動油缸的壓力之和。

在本實施例的一種實施方式中：

蓄能油路連接有用于將蓄能油路的油壓控制為溢流壓力的溢流閥。

在本實施例的一種實施方式中：

蓄能油路上還設有減壓閥和單向閥。

在本實施例的一種實施方式中：

蓄能器和隨動油缸的無桿腔之間還設有第一液控單向閥，第一液控單向閥的控制端連接旋扣油路的高壓油道，并且在旋扣油路的高壓油路的控制下打開。

在本實施例的一種實施方式中：

溢流閥、第一液控單向閥、單向閥、減壓閥集成于第一閥板。

在本實施例的一種實施方式中：

旋扣油路設有用于切換進油方向的第一換向閥，以使旋扣鉗能夠向兩個方向旋轉，實現旋緊動作或旋松動作。旋扣油路的分別連通旋扣驅動器兩端的油路分別連通梭閥的兩個進油口，梭閥的出油口連通第一液控單向閥的控制端，用于控制第一液控單向閥的打開。

在本實施例的一種實施方式中：

隨動油路通過第二換向閥的兩個出油口連通隨動油缸的有桿腔和無桿腔。

在本實施例的一種實施方式中：

隨動油路連通隨動油缸的無桿腔的油路還設置有第二液控單向閥。第二液控單向閥的控制口連通進油P口。