[實用新型]一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置

有效

• 申請號: 201721501223.1
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN207580715U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 周敏龍;佐富興;包錦超;錢雨清;楊方兵;吳郭蕓
• 申請（專利權）人: 上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，包含AGV小車和輔助定位件，其特征在于：所述AGV小車包含車體（1）和安裝在所述車體（1）上的感應器組件；所述車體（1）包含車腿（11），所述車腿（11）上安裝有行走輪組件，所述車體（1）上設有可橫向移動的橫移機構（2），所述橫移機構（2）上連接有貨叉；所述感應器組件包含至少兩個用于檢測距離的距離傳感器（32）和安裝在所述橫移機構（2）上的位置檢測傳感器（31）；所述輔助定位件包含與所述距離傳感器（32）配合使用的擋板（41）和與所述位置檢測傳感器（31）配合使用的定位板，所述定位板上開設有定位孔。

2.根據權利要求1所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：所述距離傳感器（32）為兩個，分別安裝在兩個所述車腿（11）上。

3.根據權利要求1所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：所述距離傳感器（32）為兩個，分別安裝在兩個所述貨叉上。

4.根據權利要求1所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：所述橫移機構（2）包括安裝在所述車體（1）上的軌道、在所述軌道上移動的滑塊和驅動所述滑塊滑動的驅動裝置，所述貨叉和所述位置檢測傳感器（31）均安裝在所述滑塊上。

5.根據權利要求4所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：所述軌道在水平方向上延伸。

6.根據權利要求4所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：還包含用于限制所述滑塊在所述軌道上的移動位置的限位裝置。

7.根據權利要求1所述的一種高精度停位的AGV車輛叉取裝置，其特征在于：還包含用于對所述AGV小車進行預對位的導航裝置,所述導航裝置為激光導航裝置或環境導航裝置或磁導引導航裝置或二維碼導航裝置。