[實用新型]一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置

有效

• 申請號: 201721498906.6
• 申請日: 2017-11-12
• 公開（公告）號: CN207609729U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 石嬌;張希棟
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: F16F15/08
• 分類號: F16F15/08;F16F15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置，姿態儀位于隔板的上方，姿態儀的底部具有定位板，定位板底部靠近四個角處由減震器支撐在隔板上，減震器包括上導筒、下導筒和橡膠柱，上導筒的頂端與定位板固定，上導筒的下端將下導筒的上端套入，兩者滑動配合，下導筒的下端與隔板相固定，在上導筒與下導筒合圍形成的密閉空間內設置橡膠柱，橡膠柱的上端與上導筒的內頂壁抵接，橡膠柱的下端與下導筒的內底壁抵接，在所述橡膠柱上開有貫通其相對側的通孔。本實用新型設計巧妙、結構簡單、易于加工制作及裝配，通過四個按矩形分布的減震器來支撐姿態儀，既確保了姿態儀安裝的牢固性，又能有效減小飛行振動對姿態儀的影響，從而確保了姿態儀的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體地說，特別涉及一種農藥噴灑機上的姿態儀減震裝置。

背景技術

目前，自動噴灑農藥的無人機一般包括主機艙、懸臂和動力艙，主機艙頂部的開口由主機艙蓋密封。姿態儀是農藥無人噴灑機上的重要儀表，顯示農藥無人噴灑機相對于地平線的姿態。通過姿態儀，地面的操控人員能判斷農藥無人噴灑機的姿態為偏左偏右，及偏上和偏下。現有的姿態儀通常由單獨制作的支架安裝于主機艙內，姿態儀的安裝方式為硬連接。由于農藥無人噴灑機在飛行的過程中會受到風阻、氣流等因素影響，不可避免會產生振動顛簸，而這種振動顛簸通過支架直接傳遞給姿態儀，輕則影響姿態儀的可靠性，使操控人員難以準確進行操縱，重則會造成姿態儀松動或損壞。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種農藥噴灑機姿態儀減震裝置，包括主機艙和姿態儀，其特征在于：在所述主機艙內設置有隔板，姿態儀位于隔板的上方，所述姿態儀的底部具有定位板，定位板為矩形，并平行于隔板，所述定位板底部靠近四個角處由減震器支撐在隔板上，所述減震器包括上導筒、下導筒和橡膠柱，上導筒的頂端與定位板固定，上導筒的下端將下導筒的上端套入，兩者滑動配合，所述下導筒的下端與隔板相固定，在上導筒與下導筒合圍形成的密閉空間內設置橡膠柱，該橡膠柱與下導筒的內側壁之間具有間隙，且橡膠柱的上端與上導筒的內頂壁抵接，橡膠柱的下端與下導筒的內底壁抵接，在所述橡膠柱上開有貫通其相對側的通孔。

本實用新型采用四個減震器來支撐姿態儀，以抵御飛行過程中主機艙傳遞過來的振動。當噴灑機發生振動顛簸時，主機艙將振動向姿態儀傳遞，此時上、下導筒發生相對滑動，而橡膠柱反復拉伸、復位，起到緩沖減震的作用，這樣通過減震器傳遞到姿態儀的振動很小，能夠確保姿態儀的可靠性；橡膠柱上開有貫通其相對側的通孔，這樣橡膠柱的伸縮量大，減震效果更顯著。減震器采用本實用新型所述結構，零部件少，加工制作容易，有利于裝配，生產成本低；橡膠柱與下導筒間隙小，再結合上下導筒之間滑動配合，能夠限制橡膠柱發生偏擺，從而有效防止了姿態儀發生晃動。

在所述上導筒的內頂壁上設有上凸包，該上凸包鑲嵌于橡膠柱上端設置的上球窩中，所述下導筒的內底壁上設有下凸包，該下凸包鑲嵌于橡膠柱下端設置的下球窩中。以上結構橡膠柱的上下端與對應的導筒結合緊密，能進一步確保減震效果。

作為優選，在所述橡膠柱上從上往下設置有多個通孔，兩相鄰通孔之間的距離相等，各通孔的中心位于橡膠柱的軸心線上。

為了便于拆裝，使上導筒安裝牢靠，所述上導筒頂端的外圍一體形成有上環形凸臺，該上環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與定位板固定。

為了便于拆裝，使下導筒安裝牢靠，所述下導筒底端的外圍一體形成有下環形凸臺，該下環形凸臺通過多顆按圓周均勻分布的螺栓與隔板固定。

有益效果：本實用新型設計巧妙、結構簡單、易于加工制作及裝配，通過四個按矩形分布的減震器來支撐姿態儀，既確保了姿態儀安裝的牢固性，又能有效減小飛行振動對姿態儀的影響，從而確保了姿態儀的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。