[實用新型]人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721496788.5
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN207564014U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜占偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)明機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.一種人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其包括夾具本體，其特征在于，所述夾具本體具有：

工作臺(10)；

設(shè)置于工作臺右側(cè)的第一夾緊機(jī)構(gòu)，其包括：安裝于工作臺的第一豎向支承組件(20)、設(shè)置于第一豎向支承組件上方且用于將配件右端部夾緊的第一夾頭組件(21)；

設(shè)置于工作臺左側(cè)的第二夾緊機(jī)構(gòu)，其包括:安裝于工作臺前側(cè)的被夾持件下彎折部夾緊組件(30)、安裝于工作臺左端部的被夾持件上彎折部夾緊組件(31)、安裝于工作臺后側(cè)的被夾持件左水平部夾緊組件(32)；

設(shè)置于被夾持件左水平部夾緊組件右側(cè)的植焊螺栓定位機(jī)構(gòu)(40)，其包括：設(shè)置于第一植焊螺栓工位上方的第一定位塊(40a)、設(shè)置于第二植焊螺栓工位上方的第二定位塊(40b)，所述第一定位塊、第二定位塊的前端部設(shè)置有植焊螺釘定位孔，所述第一定位塊、第二定位塊設(shè)置有升降組件；

植焊螺栓防漏機(jī)構(gòu)(50)，其包括：探測臂(50a)、設(shè)置于探測臂前端而用于探測第一定位塊、第二定位塊的植焊螺釘定位孔中是否存在植焊螺柱的探測元件、驅(qū)動探測臂前后伸縮的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50b)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述第一豎向支承組件包括：

布置于工作臺的第一基座塊(20a)；

垂直設(shè)置于基座板的第一豎向塊(20b)；

設(shè)置于第一豎向板右側(cè)板右側(cè)面的第二豎向塊(20c)，所述第二豎向塊的上表面為承載面，所述第二豎向塊設(shè)置位于第二豎塊左側(cè)的第一承載板(20d)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述第一夾頭組件包括：

第一縱向水平夾持臂(21a)；

設(shè)置于第一縱向水平夾持臂前端且下端部抵靠于被夾持件的L形夾緊塊(21b)，且位于第二豎向塊的上方；

設(shè)置于第一縱向水平夾持臂的第一橫向水平夾持臂(21c)，其左端部設(shè)置有位于第一承載板上方的L形夾緊塊(21d)；

驅(qū)動第一縱向水平夾持臂夾緊或者松開被夾持件的第一驅(qū)動裝置(21e)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述被夾持件下彎折部夾緊組件(30)包括：

設(shè)置于工作臺的第二基座塊(30a)，其呈L形；

設(shè)置于第二基座塊豎向部的被夾持件下彎折部下承臺塊(30b)；

設(shè)置于下承臺塊上方的被夾持件下彎折部上壓塊(30c)；

驅(qū)動被夾持件下彎折部上壓塊的第二驅(qū)動裝置(30d)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述被夾持件上彎折部夾緊組件(31)包括：

通過支架而安裝于工作臺的被夾持件上彎折部后夾緊塊(31a)；

設(shè)置于被夾持件上彎折部后夾緊塊前方的被夾持件上彎折部前夾緊塊(31b)；

驅(qū)動被夾持件上彎折部前夾緊塊朝向或者遠(yuǎn)離被夾持件上彎折部后夾緊塊方形運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置(31c)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述被夾持件左水平部夾緊組件包括：

安裝于工作臺的被夾持件左水平部下承臺；

設(shè)置于被夾持件左水平部下承臺上方的被夾持件左水平部上夾緊塊(32a)；

驅(qū)動被夾持件左水平部上夾緊塊(32a)夾緊或者松開被夾持件左水平部的第四驅(qū)動裝置(32b)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50b)包括：通過支架而安裝于工作臺的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮桿連接于探測臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5或6所述的人工植焊螺柱與機(jī)器人點焊共用夾具，其特征在于，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置為氣缸組件。