[實(shí)用新型]一種方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721496425.1
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207451564U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏凌楓;何滿棠;王文洪;袁鏡江;吳軻;王凱亮;李文勝;劉洋;陳浩良;羅紅東;蔡寶龍;黃國榮;羅政釗;余志超;李健聰;華棟;江日鑫;吳肯銳;汪隆君;崔佩儀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局;國機(jī)智能科技有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型公開了一種方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂，包括：底部伸縮座，包括承載板、通過支撐柱設(shè)置在承載板上的第一支撐架、一端鉸接在第一支撐架上的底部伸縮桿以及與底部伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置的第二支撐架；至少一中部伸縮座，鉸接設(shè)置在第二支撐架上；頂部伸縮座，鉸接設(shè)置在至少一中部伸縮座上；其中，底部伸縮座還包括液壓油缸，液壓油缸的一端鉸接在支撐柱上，且液壓油缸的另一端的活塞桿鉸接在伸縮桿上，以通過液壓油缸驅(qū)動底部伸縮桿折疊設(shè)置。通過上述方式，本實(shí)用新型所公開的方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂能夠折疊設(shè)置，使其在非工作狀態(tài)時所占用的空間小，大大方便運(yùn)輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，人們對電力供應(yīng)的要求不斷提高，隨之帶電作業(yè)的需求越來越多，各種絕緣式高空作業(yè)平臺應(yīng)運(yùn)而生，并且得到了非常廣泛的應(yīng)用。

一般情況下，為了在方便作業(yè)人員在高空作業(yè)，都是通過伸縮機(jī)器人將作業(yè)人員輸送至高空中進(jìn)行作業(yè)。然而，目前市面上的伸縮機(jī)器人的伸縮臂的體積龐大，且該伸縮機(jī)器人的伸縮臂在非工作狀態(tài)時所占用的空間大，也不方便運(yùn)輸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂，其在非工作狀態(tài)時所占用的空間小，大大方便運(yùn)輸。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種方便運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械伸縮臂，包括：底部伸縮座，包括承載板、通過支撐柱設(shè)置在承載板上的第一支撐架、一端鉸接在第一支撐架上的底部伸縮桿以及與底部伸縮桿的另一端的第二支撐架；至少一中部伸縮座，鉸接設(shè)置在第二支撐架上；頂部伸縮座，鉸接設(shè)置在至少一中部伸縮座上；其中，底部伸縮座還包括液壓油缸，液壓油缸的一端鉸接在支撐柱上，且液壓油缸的另一端的活塞桿鉸接在底部伸縮桿上，以通過液壓油缸驅(qū)動底部伸縮桿折疊設(shè)置。

其中，第一支撐架呈矩形狀，支撐柱包括設(shè)置在第一支撐架的第一角部的第一支撐柱、設(shè)置在第一支撐架的第二角部的第二支撐柱、設(shè)置在第一支撐架的第三角部的第三支撐柱和設(shè)置在第一支撐架的第四角部的第四支撐柱，其中液壓油缸包括第一液壓油缸和第二液壓油缸，第一液壓油缸的一端鉸接在第一支撐柱上，第二液壓油缸的一端鉸接在第三支撐柱上。

其中，底部伸縮桿包括一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第一角部上的第一伸縮桿、一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第二角部上的第二伸縮桿、一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第三角部上的第三伸縮桿以及一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第四角部上的第四伸縮桿，其中第一液壓油缸的另一端的活塞桿鉸接在第二伸縮桿上，第二液壓油缸的另一端的活塞桿鉸接在第四伸縮桿上。

其中，第二支撐架呈矩形狀設(shè)置，第一伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第一角部上，第二伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第二角部上，第三伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第三角部上，第四伸縮桿的另一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第四角部上。

其中，第一伸縮桿包括一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第一角部的第一底部轉(zhuǎn)動桿以及一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第一角部的第二底部轉(zhuǎn)動桿，且第二底部轉(zhuǎn)動桿另一端鉸接設(shè)置在第一底部轉(zhuǎn)動桿的另一端上，其中第二伸縮桿包括一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第二角部的第三底部轉(zhuǎn)動桿以及一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第二角部的第四底部轉(zhuǎn)動桿，且第四底部轉(zhuǎn)動桿另一端鉸接設(shè)置在第三底部轉(zhuǎn)動桿的另一端上，其中第三伸縮桿包括一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第三角部的第五底部轉(zhuǎn)動桿以及一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第三角部的第六底部轉(zhuǎn)動桿，且第六底部轉(zhuǎn)動桿另一端鉸接設(shè)置在第五底部轉(zhuǎn)動桿的另一端上，其中第四伸縮桿包括一端鉸接設(shè)置在第二支撐架的第四角部的第七底部轉(zhuǎn)動桿以及一端鉸接設(shè)置在第一支撐架的第四角部的第八底部轉(zhuǎn)動桿，且第八底部轉(zhuǎn)動桿另一端鉸接設(shè)置在第七底部轉(zhuǎn)動桿的另一端上。