[實用新型]一種基于模糊自適應PID的定量控制系統

有效

• 申請號: 201721496342.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208076958U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 張法全;劉保坤;肖海林;毛學港;王國富;葉金才;賈小波;王小紅
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 周雯

1.一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，包括微處理器、ADC模塊、卡爾曼濾波器、壓力傳感器模塊、電源模塊、鍵盤輸入模塊、人機交互界面和執行器，電源模塊的輸出端分別與卡爾曼濾波器、壓力傳感器模塊和微處理器的輸入端連接，壓力傳感器模塊的輸出端與ADC模塊的輸入端連接，ADC模塊的輸出端與卡爾曼濾波器的輸入端連接，卡爾曼濾波器輸出端還與微處理器的輸入端連接，微處理器的輸出端分別與人機交互界面、執行器和鍵盤輸入模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，所述的微處理器，包括模糊自適應PID控制器、LCD接口、第一GPIO接口、第二GPIO接口；卡爾曼濾波器和電源模塊的輸出端分別與模糊自適應PID控制器的輸入端連接；模糊自適應PID控制器的輸出端通過LCD接口與人機交互界面連接，通過第一GPIO接口與執行器連接，通過第二GPIO接口與鍵盤輸入模塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，所述的微處理器，為MK60型微處理器。

4.根據權利要求1所述的一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，所述的人機交互界面，為LCD顯示器。

5.根據權利要求1所述的一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，所述的ADC模塊，是基于ADS1218芯片的ADC模塊。

6. 根據權利要求1所述的一種基于模糊自適應PID的定量控制系統，其特征在于，所述的ADC模塊，包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第一晶振和ADS1218芯片；第一電阻的一端與壓力傳感器模塊連接，另一端分別與第一電容的一端、第二電容的一端、ADS1218芯片的3號管腳AINO連接；第一電容的另一端接地；第二電阻的一端與壓力傳感器模塊連接，另一端分別與第二電容的另一端、第三電容的一端、ADS1218芯片的4號管腳AINI連接；第三電容的另一端接地；第五電容的一端、第三電阻的一端分別接地；第五電容的另一端與ADS1218芯片的14號管腳VRCAP連接；第三電阻的另一端與ADS1218芯片的17號管腳RDAC連接；ADS1218芯片的24號管腳RESET分別與第四電阻的一端、第六電容的一端連接；第四電阻的另一端接3.3V電壓；第六電容的另一端接地；ADS1218芯片的25號管腳XIN分別與第一晶振的一端、第七電容的一端連接；ADS1218芯片的26號管腳XOUT分別與第一晶振的另一端、第八電容的一端連接；第七電容的另一端、第八電容的另一端接地；第四電容的一端分別與ADS1218芯片的47號管腳VREF+、46號管腳VREFOUT連接；ADS1218芯片的48號管腳VREF-、45號管腳AGND 、第四電容的另一端接地。