[實用新型]分揀緩沖裝置以及機(jī)器人分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721495959.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207876153U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65B57/12
• 分類號: B65B57/12;B65B35/12
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種分揀緩沖裝置，設(shè)于分揀平臺的格口下方，以供由所述格口落下的包裹經(jīng)所述分揀緩沖裝置緩沖后落入其下方的集包袋中，其特征在于，所述分揀緩沖裝置包括：

滑槽，其包括：

連接板，連接于所述分揀平臺底部并向下延伸；及

緩沖滑板，連接于所述連接板下端并傾斜向下延伸，所述緩沖滑板位于所述格口下方，且所述緩沖滑板下端位于所述集包袋上方；以及

緩沖袋，具有上袋口和下袋口，所述上袋口連接于所述格口，所述下袋口位于所述緩沖板上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖滑板呈槽型結(jié)構(gòu)，且具有底板和連接于所述底板兩側(cè)的壁板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述壁板的連接于所述連接板的一端的高度大于其另一端的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖滑板相對于水平方向的傾斜角度為15°～45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖袋內(nèi)壁的表面粗糙度大于或等于Ra1.0。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述分揀緩沖裝置還包括：

夾合器，設(shè)于所述分揀平臺底部且夾設(shè)在所述緩沖袋外部，所述夾合器常態(tài)下夾合所述緩沖袋收縮；以及

控制器，電連接于所述夾合器，以控制所述夾合器的夾合與打開；以及

檢測元件，電連接于所述控制器，以檢測所述包裹是否落入格口；

其中，所述檢測元件檢測到所述包裹落入格口時，所述控制器控制所述夾合器打開。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述檢測元件為光電檢測器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖袋的袋身的尺寸小于或等于所述格口的尺寸，且所述緩沖袋具有彈性。

9.一種機(jī)器人分揀系統(tǒng)，包括分揀平臺，所述分揀平臺安裝有分揀機(jī)器人且開設(shè)有多個格口，每個所述格口下方分別設(shè)有集包袋，其特征在于，所述分揀系統(tǒng)還包括：

多個如權(quán)利要求1～8任一項所述的分揀緩沖裝置，分別設(shè)于多個所述格口的下方，以供由所述格口落下的包裹經(jīng)所述分揀緩沖裝置緩沖后落入其下方的所述集包袋中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人分揀系統(tǒng)還包括多個集包架，每個所述集包架包括：

架體，設(shè)于所述滑槽的緩沖滑板的下方；以及

接口，呈漏斗形結(jié)構(gòu)且位于所述緩沖滑板下端的下方，所述集包袋的袋口連接于所述接口的下端口。