[實用新型]一種智能噴灑機器人有效
| 申請號： | 201721495250.2 | 申請日： | 2017-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN207502949U | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 胡央 | 申請（專利權）人： | 昆山陽翎機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215399 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴灑 控制系統 非可見光圖像 圖像采集系統 圖像分析系統 可見光圖像 攝像頭 控制信號 目標植物 噴灑系統 生長狀況 噴藥 智能 機器人 本實用新型 獲取目標 節約資源 可見光譜 能源系統 非可見 藥量 光譜 能源 | ||
1.一種智能噴灑機器人，其特征在于，包括：
圖像采集系統，包括至少一個可見光譜攝像頭和至少一個非可見光譜攝像頭，用于獲取目標植物的可見光圖像和非可見光圖像；
圖像分析系統，與所述圖像采集系統連接，用于根據所述可見光圖像和所述非可見光圖像，確定目標植物的生長狀況；
控制系統，與所述圖像分析系統連接，用于根據所述目標植物的生長狀況，確定需要噴藥的種類，并產生噴灑控制信號；
儲料及噴灑系統，與所述控制系統連接，用于根據所述控制系統的噴灑控制信號，確定噴灑區域和噴灑藥量，進行噴灑操作；
能源系統，與所述圖像采集系統、所述圖像分析系統、所述控制系統和所述儲料及噴灑系統連接，用于提供能源。
2.根據權利要求1所述的智能噴灑機器人，其特征在于，還包括：
通信系統，與所述控制系統連接，用于與遙控裝置進行通信連接；其中，所述遙控裝置包括控制室遙控裝置和智能終端遙控裝置；
運動系統，與所述控制系統連接，用于移動智能噴灑機器人；還用于根據所述遙控裝置的發出的目標點，確定智能噴灑機器人的移動目標位置；和/或根據所述遙控裝置的發出的目標范圍，確定智能噴灑機器人的勘察范圍。
3.根據權利要求2所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述通信系統，還用于向所述儲料及噴灑系統發送所述控制系統確定需要噴藥的種類和產生噴灑控制信號。
4.根據權利要求2所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述運動系統，包括：
感應裝置，用于根據感應信號，確定智能噴灑機器人的運動軌跡。
5.根據權利要求2所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述運動系統包括：
運動裝置，所述運動裝置為至少兩條寬度在10-30厘米之間的履帶。
6.根據權利要求1-5任一項所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述非可見光譜攝像頭獲取非可見光圖像的光譜波長變化范圍為10-30納米。
7.根據權利要求6所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述圖像分析系統通過光譜算法確定目標植物的生長狀況，分析所述目標植物需要噴水、噴肥料、噴除草劑和/或噴農藥。
8.根據權利要求7所述的智能噴灑機器人，其特征在于，所述儲料及噴灑系統包括儲料桶，所述儲料桶包括儲水儲料桶、肥料儲料桶、除草劑儲料桶以及農藥儲料桶。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于昆山陽翎機器人科技有限公司，未經昆山陽翎機器人科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721495250.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種產生負氧離子的智能環境調節裝飾樹
- 下一篇：一種電池智能檢測系統
