[實用新型]一種立體車庫汽車搬運器

有效

• 申請號: 201721494567.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207739707U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 葉永明;郭雙龍;劉海龍;孫雙飛;葉春波
• 申請（專利權）人: 河南省盛茂永代機械制造有限責任公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍

本實用新型涉及一種立體車庫汽車搬運器，包括兩個對稱設置的搬運架，兩個所述搬運架通過調節連桿連接在一起，所述搬運架包括橫向布置且為矩形結構的架體，所述架體靠內側的一端固定有安裝所述調節連桿的連接塊，所述架體上設置有行走機構和抬高機構，所述行走機構包括位于所述架體兩側且豎向設置的傳動軸，所述傳動軸通過電機驅動且兩端連接有位于所述架體內側的行走輪，所述抬高機構包括兩個位于所述傳動軸內側的推桿固定梁，所述推桿固定梁的中部安裝有朝向內側且尾端連接有推板的伸縮推桿，兩個對稱設置的搬運架用調節連桿連接，可以對搬運架的位置進行微調，抬高機構通過機械裝置能夠精確的將夾桿定位到車輪處。

技術領域

本實用新型涉及立體車庫的技術領域，特別涉及一種立體車庫汽車搬運器。

背景技術

隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運器運行簡單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運器是一種新型的搬運設備，其可直接鉆入車輛下面，利用兩桿體將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結構簡單，工作效率高、速度快等優點；如申請號為201310635926.3的發明專利公開了一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，采用齒輪或齒條驅動，夾持和抬高車輪的動作分開，增加了一組驅動系統，增加了制造難度和操作步驟，而且推動推板的齒條位于一側，推板受力不均勻，容易產生振動、造成磨損。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種立體車庫汽車搬運器。

本實用新型的技術方案是：一種立體車庫汽車搬運器，包括兩個對稱設置的搬運架，兩個所述搬運架通過調節連桿連接在一起，所述搬運架包括橫向布置且為矩形結構的架體，所述架體靠內側的一端固定有安裝所述調節連桿的連接塊，所述架體上設置有行走機構和抬高機構，所述行走機構包括位于所述架體兩側且豎向設置的傳動軸，所述傳動軸的兩端連接有位于所述架體內側的行走輪，所述架體設有靠近其中一個所述傳動軸的驅動梁，所述驅動梁安裝有帶驅動輪的行走電機，靠近所述驅動梁的所述傳動軸的中部安裝有與所述驅動輪配合的從動輪，所述抬高機構包括兩個位于所述傳動軸內側的推桿固定梁，所述推桿固定梁的中部安裝有朝向內側且尾端連接有推板的伸縮推桿，所述推板為在所述架體上滑動的矩形板結構，所述推板的兩端安裝有可轉動的夾桿，兩個所述推桿固定梁之間連接有供所述推板滑動的導軌，所述推板的下方設有與所述導軌配合的滑槽，所述推板的上方設有固定在所述架體上且橫向設置的導向板，所述導向板設有門字形的導向槽，所述夾桿的一端為與所述推板鉸接的曲柄，所述曲柄設有伸入所述導向槽的導向輪。

優選的，所述驅動輪和所述從動輪均為通過鏈條連接的鏈輪。

優選的，所述驅動輪和所述從動輪均為通過皮帶連接的皮帶輪。

優選的，所述導向槽包括位于中間的橫槽和兩個位于兩側的豎槽，所述橫槽和所述豎槽之間平滑過渡，所述夾桿的內側為斜面且設有摩擦輥。

優選的，所述伸縮推桿為液壓推桿。

優選的，所述伸縮推桿為電動推桿。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的立體車庫汽車搬運器，兩個對稱設置的搬運架用調節連桿連接，可以對搬運架的位置進行微調，抬高機構通過機械裝置能夠精確的將夾桿定位到車輪處；推板和導向板共同作用調節夾桿的位置，導向板用螺栓固定在架體上，使抬高機構與架體分開，增加架體的強度，而且方便抬高機構的加工和更換；采用伸縮推桿一種驅動裝置及一種驅動方式使夾桿完成夾持和旋轉兩種動作，降低了制造難度、節省了操作步驟，門字形的導向槽使夾桿能夠轉換角度并橫向移動，結構簡單而實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的平面結構示意圖；