[實用新型]三維按摩機芯3D伸縮量控制機構

有效

• 申請號: 201721494214.4
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN208573981U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 韓道虎
• 申請（專利權）人: 安徽久工健業有限責任公司;上海久工實業有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;F16H19/04
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本實用新型提供一種三維按摩機芯3D伸縮量控制機構，包括3D伸縮傳動軸、3D伸縮驅動齒輪、3D伸縮齒件、內置霍爾檢測計數器的減速電機、3D伸出極限限位部件和3D縮回極限限位部件，3D伸縮驅動齒輪設置在3D伸縮傳動軸上并與3D伸縮齒件嚙合，減速電機連接3D伸縮傳動軸用于驅動3D伸縮傳動軸轉動，3D伸出極限限位部件和3D縮回極限限位部件沿3D伸縮齒件的長度方向間隔設置并與3D伸縮驅動齒輪配合設置從而限位3D伸縮驅動齒輪在3D伸縮齒件上的嚙合范圍。本實用新型的三維按摩機芯3D伸縮量控制機構能夠準確可靠地控制三維按摩機芯3D伸縮量，受環境因素影響很小，設計巧妙，零部件少，結構簡潔，制造裝配簡單，適于大規模推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及按摩保健技術領域，特別涉及三維按摩機芯技術領域，具體是指一種三維按摩機芯3D伸縮量控制機構。

背景技術

人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、關節靈活，使人精神振奮、消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。對正常人來說，人工按摩能增強人體的自然抗病能力，取得保健效果。

常規按摩椅的原理是利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩。按摩椅的按摩機芯模擬按摩師的揉捏手法，對背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對肌肉產生柔和的刺激，并對重點部位進行不同力度的揉捏按摩，從而恢復肌肉纖維彈性，加速血液循環速度。但常規按摩椅的機械按摩畢竟只有幾個觸點，而且它的力道不易控制，力道小時，作用不大，力道大時則會使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒適感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩機芯需要解決的技術問題。

三維(3D)按摩功能是當今按摩椅的重大突破，使機械手臂在垂直、橫向運動的同時，能夠讓按摩頭組件進行3D伸縮，大幅度的提升了按摩的舒適感，但是現有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制，不能在縱向給用戶帶來很好的按摩體驗。

中國實用新型專利ZL201420444425.7(實用新型名稱：三維按摩機芯，授權公告號：CN203988899U)提供了一種三維按摩機芯，其中行走傳動軸可轉動設置在底座上，轉動連接件可轉動設置在行走傳動軸上，按摩組件包括按摩頭組件、敲打組件和揉捏按摩組件均安裝在轉動連接件上，3D伸縮組件設有3D伸縮電機，3D伸縮傳動機構、3D伸縮傳動軸、兩個3D伸縮驅動齒輪、兩個3D伸縮齒件，3D伸縮電機安裝在底座上，3D伸縮電機的輸出軸與3D伸縮傳動機構連接，3D伸縮傳動機構與3D伸縮傳動軸連接，3D伸縮驅動齒輪設于3D伸縮傳動軸上，3D伸縮驅動齒輪與3D伸縮齒件嚙合，3D伸縮齒件設于轉動連接件上，3D伸縮傳動軸安裝于底座上。其中，3D伸縮傳動機構包括與3D伸縮電機的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，3D伸縮蝸輪設于3D伸縮傳動軸上。當3D伸縮組件工作時，3D伸縮電機帶動3D伸縮傳動軸,3D伸縮傳動軸帶動兩個3D伸縮驅動齒輪，兩個3D伸縮驅動齒輪分別驅動兩個3D伸縮齒件，從而使整個按摩裝置以行走傳動軸為轉動軸作向前或向后的擺動，進而帶動按摩頭組件作向前或向后的擺動，提高了按摩頭組件的伸縮量，使得按摩頭能較好地按摩用戶的肩膀部位。該實用新型解決了現有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問題，進而在縱向給用戶帶來了很好的按摩體驗(請參見說明書第0024～0029段、圖1～圖7)。

該實用新型還提供了一種三維按摩機芯中伸縮量檢測結構。為了便于用戶控制按摩頭組件的伸縮量，轉動連接件上設有用于檢測3D伸縮齒件3D伸縮量的伸縮量檢測盤，伸縮量檢測盤的邊緣等距設有透光孔。較佳地，伸縮量檢測盤設于3D伸縮齒件同側的位置。此時，可以通過紅外光發射器和紅外光接收器來檢測按摩頭組件的伸縮量。當3D伸縮齒件轉動時，伸縮量檢測盤即開始轉動，紅外光發射器在伸縮量檢測盤的一側通過透光孔向另一側發射紅外光，通過統計紅外光接收器接受的紅外光次數就可以計算出按摩頭組件的伸縮量。

由于該實用新型的3D機芯3D伸縮控制采用的是光柵檢測感應技術及定位的方式，這種控制方式存在如下缺點：