[實用新型]攤鋪機

有效

• 申請號: 201721493917.5
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207987686U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: M·恩格斯;C·莉斯;C·巴里馬尼
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 常利強;王桂玲

1.一種攤鋪機(10)，所述攤鋪機包括：

包括后部(13)和前部(11)的框架(12)，所述框架(12)限定從后部(13)延伸到前部(11)的攤鋪方向和垂直于攤鋪方向的運輸方向；

可樞轉地連接到框架(12)的多個擺動腿(14)；

多個地面接合單元(16)，可轉向地將一個地面接合單元(16)連接到每個擺動腿(14)，每個地面接合單元(16)包括驅動器，從而可將地面接合單元(16)驅動跨過地面；

其特征在于，

具有運輸轉換模式的自動控制器，其中所述控制器配置成：

(a)使框架(12)在地面上轉動通過重新定向角度就位；

(b)然后將每個地面接合單元(16)相對于它相應的擺動腿(14)旋轉，直到每個地面接合單元(16)主要在運輸方向上定向；和

(c)在運輸方向上移動攤鋪機(10)，并且當在運輸方向上移動攤鋪機(10)的同時，相對于框架(12)樞轉每個擺動腿(14)，直到每個擺動腿(14)主要在運輸方向上定向。

2.根據權利要求1所述的攤鋪機(10)，其特征在于：

所述重新定向角度基本上為90度。

3.根據權利要求1所述的攤鋪機(10)，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成執行要素(a)的轉動，而在轉動過程中相對于框架(12)不樞轉使任何擺動腿(14)。

4.根據權利要求1所述的攤鋪機(10)，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成要素(a)的轉動包括：

以框架(12)在攤鋪定向上開始，伴隨著擺動腿(14)和地面接合單元(16)主要在攤鋪方向上定向；

每個地面接合單元(16)相對于它相應的擺動腿(14)旋轉，直到每個地面接合單元(16)處于橫向于它相應的擺動腿(14)的轉動定向上；并且

同步地驅動地面接合單元(16)中的至少兩個，從而在地面上轉動框架(12)通過重新定向角度，而在轉動期間相對于框架(12)不樞轉任何擺動腿(14)。

5.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成使得要素(c)包括當在運輸方向上移動攤鋪機(10)的同時將至少一個地面接合單元(16)轉向，并且伴隨著與所述至少一個地面接合單元(16)相關聯的相應擺動腿(14)相對于框架(12)被解鎖，從而相應的擺動腿(14)響應于所述至少一個地面接合單元(16)的轉向而相對于框架(12)樞轉。

6.根據權利要求5所述的攤鋪機，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成使得要素(c)包括在相對的運輸方向上來回移動攤鋪機(10)。

7.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成要素(b)包括當每個所述地面接合單元(16)相對于它相應的擺動腿(14)旋轉的同時將擺動腿(14)相對于框架(12)維持固定，直到所有地面接合單元(16)主要在運輸方向上定向。

8.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成使得要素(c)包括當在運輸方向上移動攤鋪機(10)的同時延遲至少一個地面接合單元(16)，并且伴隨著與所述至少一個地面接合單元(16)相關聯的相應的擺動腿(14)相對于框架(12)被解鎖，從而相應的擺動腿(14)響應于所述至少一個地面接合單元(16)的延遲而相對于框架(12)樞轉。

9.根據權利要求1所述的攤鋪機，其特征在于：

所述自動控制器進一步配置成使得要素(c)包括保持地面接合單元(16)總是在運輸方向上定向。

10.根據權利要求9所述的攤鋪機，其特征在于：

所述要素(c)包括自動控制器，所述自動控制器配置成監測每個擺動腿(14)相對于所述框架(12)的樞轉角度(28)并且控制每個地面接合單元(16)相對于它相應的擺動腿(14)的轉向角度(24)，以便在擺動腿(14)的樞轉期間維持地面接合單元(16)總是在運輸方向上定向。