[實(shí)用新型]一種銅棒送料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721493412.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207511413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉騰斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉騰斌
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種銅棒送料機(jī)械手，包括機(jī)架(501)，其特征在于：機(jī)架(501)上安裝有抓取部和運(yùn)輸部，抓取部抓取銅棒通過(guò)運(yùn)輸部運(yùn)輸送料；抓取部包括限位裝置(502)和抓取頭(505)，抓取頭(505)上開(kāi)設(shè)有用于銅棒水平穿入的限位通道(503)，限位通道(503)為開(kāi)口向下的通道；限位裝置(502)包括用于將銅棒抵在限位通道(503)側(cè)壁的卡緊柱(506)，卡緊柱(506)通過(guò)限位裝置(502)帶動(dòng)進(jìn)、出限位通道(503)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：運(yùn)輸部包括送料桿(504)，限位裝置(502)設(shè)置在送料桿(504)上，抓取頭(505)設(shè)置在送料桿(504)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：送料桿(504)上設(shè)置有安裝槽(507)，限位裝置(502)設(shè)置在安裝槽(507)內(nèi)，限位通道(503)的側(cè)壁開(kāi)設(shè)置有用于卡緊柱(506)穿過(guò)的第一通孔(508)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：限位裝置(502)還包括定位氣缸(509)，定位氣缸(509)安裝在安裝槽(507)內(nèi)，卡緊柱(506)通過(guò)定位氣缸(509)帶動(dòng)穿過(guò)第一通孔(508)進(jìn)、出限位通道(503)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：安裝槽(507)為開(kāi)設(shè)在送料桿(504)下端面上的沉槽，安裝槽(507)穿過(guò)送料桿(504)遠(yuǎn)離抓取頭(505)一端的端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：抓取頭(505)和送料桿(504)為可拆卸連接，抓取頭(505)和送料桿(504)的接觸面之間設(shè)置有耐高溫隔熱片(510)，卡緊柱(506)靠近限位通道(503)的一端為耐高溫隔熱材料的頂柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：運(yùn)輸部還包括送料電機(jī)(511)，送料電機(jī)(511)安裝在機(jī)架(501)上，送料電機(jī)(511)上安裝有第一傳動(dòng)齒輪(512)，送料桿(504)沿送料桿(504)長(zhǎng)度方向設(shè)置有第一齒條(513)，第一傳動(dòng)齒輪(512)和第一齒條(513)相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架(501)包括底板(514)，底板(514)上設(shè)置有導(dǎo)軌(515)，送料桿(504)通過(guò)第一傳動(dòng)齒輪(512)和第一齒條(513)嚙合沿導(dǎo)軌(515)滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架(501)還包括設(shè)置在送料桿(504)上部的擋板(516)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種銅棒送料機(jī)械手，其特征在于：機(jī)架(501)上設(shè)置有用于限制送料桿(504)行程范圍的接近開(kāi)關(guān)(517)，送料桿(504)上設(shè)置有用于限位保護(hù)的限位開(kāi)關(guān)和安裝限位開(kāi)關(guān)的限位支架(518)；擋板(516)上開(kāi)設(shè)有沿送料桿(504)長(zhǎng)度方向的導(dǎo)槽(519)；限位支架(518)通過(guò)送料桿(504)帶動(dòng)在導(dǎo)槽(519)內(nèi)滑動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)(517)通過(guò)限位支架(518)的位置對(duì)送料電機(jī)(511)控制。