[實用新型]一種鹽芯柔性抓取機構

有效

• 申請號: 201721492885.7
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207372238U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 周鑫華;周鵬中;張彬;段俊俏;陳偉浩
• 申請（專利權）人: 連云港杰瑞自動化有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鹽芯柔性抓取機構，包括連接法蘭、三爪氣缸、限位壓正組件及爪指組件，其特征在于：所述限位壓正組件包括中心桿、限位塊、預緊調節環、下壓彈簧、下壓板及限位墊片；所述三爪氣缸和中心桿固定在連接法蘭上；所述中心桿穿過三爪氣缸的中心孔；所述限位塊、預緊調節環、下壓彈簧、下壓板依次穿過中心桿；所述限位墊片通過螺栓固定在中心桿末端；所述爪指組件包括滑軌安裝座、滑軌、滑塊、彈簧桿安裝座、彈簧桿、行程調節環、拉緊彈簧、手指及彈簧壓塊；所述滑軌安裝座固定在三爪氣缸上；所述滑軌安裝在滑軌安裝座上；所述滑塊在滑軌上滑動配合；所述手指與滑塊固定連接；所述彈簧桿安裝座對應滑軌兩端安裝在滑軌安裝座上；所述彈簧桿兩端分別連接彈簧桿安裝座；所述行程調節環穿在彈簧桿上；所述手指穿過彈簧桿；所述拉緊彈簧兩端的彈簧壓板分別連接行程調節環和手指。

2.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述三爪氣缸通過氣管連接到空壓機上；所述三爪氣缸為大行程三爪空心氣缸，中心孔與三爪同心。

3.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述中心桿直徑等于三爪氣缸中心孔直徑，兩者間過渡配合。

4.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述限位塊為圓錐臺結構，通過設置的中心孔與中心桿間隙配合，并通過緊定螺釘鎖緊。

5.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述預緊調節環與中心桿間隙配合，通過緊定螺釘鎖緊固定在中心桿上。

6.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述下壓板中心位置設置有階梯孔，階梯孔小徑與中心桿間隙配合，階梯孔大徑大于限位墊片的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述下壓板上設置有三個呈120°圓周分布的長條槽。

8.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述限位墊片為圓環狀，內徑小于中心桿直徑，外徑大于中心桿直徑。

9.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述爪指組件分別固定在三爪氣缸的三個連接塊上，間隔120°沿圓周方向均勻分布。

10.根據權利要求1所述的一種鹽芯柔性抓取機構，其特征在于：所述手指上設置有三級凸臺，第一級凸臺為斜面凸臺，角度與限位塊的錐度一致；第二級凸臺為豎直凸臺，夾持時與鹽芯側面接觸；第三級凸臺為水平凸臺，夾持時其上表面與鹽芯下表面接觸。