[實用新型]一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置

有效

• 申請號: 201721492700.2
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207623786U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 羅海洋
• 申請（專利權）人: 宿遷永泰邦辰知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;B64F5/60
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本實用新型公開了一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，其結構包括風洞、后部支架、上部防塵架、紅外氣動監測攝像頭、無人機固定臺、主機體、儲物箱、控制臺、控制按鈕，主機體的上部設有無人機固定臺，無人機固定臺通過螺栓與主機體固定連接，主機體的內部設有儲物箱，儲物箱的前部設有箱門，儲物箱的上部的前部設有控制臺，控制臺通過螺栓與主機體固定連接，控制臺設在主機體的前部，通過設有風洞，可以模擬無人機飛行過程中遇到的突發情況，有效的提高了無人機的測試的效率和效果，可以對飛行姿態進行控制模擬和調試，提高了設備的使用的安全性和可靠性。

技術領域

本實用新型是一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，屬于多旋翼無人機領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。

本實用新型是一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，其申請號為CN201520269909.7，用于對多旋翼無人機飛控系統的自穩性能進行調試，同時確保試驗安全。該實用新型基于多旋翼無人機飛行的剛體動力學原理，包括一個三腳架和4種可更換的飛控調試模塊，通過由機械結構限定多旋翼無人機的運動形式，可以對無人機飛控分別進行滾轉、俯仰和航向三個單自由度的獨立調試，以及三自由度的綜合調試；通過觀察多旋翼無人機在保護裝置不同模塊上運行時的控制響應，明確無人機采用的新技術、新方法的實際性能；既能對飛控的自穩進行功能劃分、方便研發的工程管理，又能對無人機的調試進行保護、避免盲目試飛可能造成的財產損失，降低研發的風險和難度，促進多旋翼無人機產業的發展。但是，現有設備難以檢測設備在有風條件下的飛行狀況，無法進行飛行姿態的調節。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，以解決現有設備難以檢測設備在有風條件下的飛行狀況，無法進行飛行姿態的調節。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，其結構包括風洞、后部支架、上部防塵架、紅外氣動監測攝像頭、無人機固定臺、主機體、儲物箱、控制臺、控制按鈕，所述主機體的上部設有無人機固定臺，所述無人機固定臺通過螺栓與主機體固定連接，所述主機體的內部設有儲物箱，所述儲物箱的前部設有箱門，所述儲物箱的上部的前部設有控制臺，所述控制臺通過螺栓與主機體固定連接，所述控制臺設在主機體的前部，所述控制臺的前部設有控制按鈕，所述控制按鈕一共設有5個，所述主機體的上部設有風洞，所述風洞的左邊設有無人機固定臺，所述無人機固定臺的后部設有紅外氣動監測攝像頭，所述紅外氣動監測攝像頭通過活動支架與主機體連接，所述紅外氣動監測攝像頭通過電與控制臺連接，所述主機體的后部設有后部支架，所述后部支架的上部與上部防塵架連接，所述風洞包括風洞外殼、電動機、進風口、第一組扇葉、反轉軸、第二組扇葉、轉動軸、可調節外殼、出氣口，所述風洞外殼的右部設有進風口，所述進風口的左部設有電動機，所述電動機的左端與反轉軸、轉動軸連接，所述反轉軸、轉動軸的外部設有第一組扇葉和第二組扇葉，所述第一組扇葉和第二組扇葉通過焊接固定在反轉軸、轉動軸上，所述第一組扇葉和第二組扇葉的轉動方向和布置方向相反，均向左排氣，所述風洞外殼的左部與可調節外殼連接，所述可調節外殼的左端與出氣口連接。

進一步的，所述無人機固定臺上設有4個固定扣，可以將無人機固定在無人機固定臺上部。

進一步的，所述風洞的輸出的位置的高度可以調節，工作范圍較高。