[實(shí)用新型]一種基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721492600.X
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN207882429U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋海琛;秦金濤;楊鯤;魯東;雷鵬;安永寧;湯云龍;董陽;秦志亮;田春和;魏玉闊
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所;北京海卓同創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S1/76
• 分類號(hào): G01S1/76
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)，其特征在于，包括水下拖體、拖纜、采集控制單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述水下拖體與所述采集控制單元通過所述拖纜連接，所述采集控制單元與所述數(shù)據(jù)處理單元通過網(wǎng)線連接，所述水下拖體包括殼體及安裝其內(nèi)部的多元圓型基陣換能器、電子羅盤、姿態(tài)儀、壓力傳感器、高度計(jì)和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，所述多元圓型基陣換能器接收黑匣子聲信標(biāo)的聲脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過所述拖纜輸出給所述采集控制單元，所述電子羅盤、所述姿態(tài)儀、所述壓力傳感器和所述高度計(jì)分別采集所述水下拖體的方位角、橫傾縱傾、入水深度和離地高度信號(hào)并順次通過所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和所述拖纜輸出給所述采集控制單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)，其特征在于，所述多元圓型基陣換能器采用64元復(fù)合棒圓型布陣，相鄰兩個(gè)單元相距半波長，接收頻率范圍為20～50kHz。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)，其特征在于，所述采集控制單元包括超低噪聲電源、模擬信號(hào)處理模塊和數(shù)字信號(hào)處理模塊，所述模擬信號(hào)處理模塊的輸入端通過所述拖纜與所述多元圓型基陣換能器和所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊相連，所述模擬信號(hào)處理模塊的輸出端與所述數(shù)字信號(hào)處理模塊的輸入端相連，所述數(shù)字信號(hào)處理模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理單元的輸入端相連，所述超低噪聲電源用于為所述模擬信號(hào)處理模塊和所述數(shù)字信號(hào)處理模塊供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬信號(hào)處理模塊包括依次連接的差分阻抗匹配模塊、無源帶通濾波器、儀表運(yùn)算放大器、模擬帶通濾波器、壓控增益放大器、模擬乘法器、低通濾波器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，在所述壓控增益放大器上連接有增益控制器，在所述模擬乘法器上連接有混頻控制器，所述差分阻抗匹配模塊通過所述拖纜與所述多元圓型基陣換能器和所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圓型基陣的拖曳式黑匣子探測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號(hào)處理模塊包括依次連接的AD采樣控制器、數(shù)字帶通濾波器、脈沖壓縮器、正交變換器和數(shù)據(jù)抽樣模塊，所述數(shù)據(jù)抽樣模塊的輸出端與脈沖特征統(tǒng)計(jì)模塊和實(shí)時(shí)圓陣波束形成模塊的輸入端分別連接，所述脈沖特征統(tǒng)計(jì)模塊和所述實(shí)時(shí)圓陣波束形成模塊的輸出端與方向估計(jì)模塊的輸入端相連，所述方向估計(jì)模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理單元的輸入端連接，所述AD采樣控制器的輸入端與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端連接。