[實用新型]一種現場3D打印建筑物的施工機械

有效

• 申請號: 201721492419.9
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207673011U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 匡益明
• 申請（專利權）人: 匡益明
• 主分類號: E04G21/00
• 分類號: E04G21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現場3D打印建筑物的施工機械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部設有行走機構，所述底座(1)的上端設有支撐臺(3)，所述支撐臺(3)的上端設有第一環形凹槽和限位凹槽，所述第一環形凹槽位于限位凹槽的外側，所述限位凹槽的內底部設有第一伺服電機(18)，所述第一伺服電機(18)的輸出軸末端固定連接有轉動桿(17)，所述支撐臺(3)的上端設有第一連接板(19)，所述第一連接板(19)的底部設有與第一環形凹槽相配合的環形滑塊，所述第一連接板(19)的底部與轉動桿(17)的上端固定連接，所述第一連接板(19)的上端設有第二連接板(4)，所述第二連接板(4)的上端設有豎桿(7)，所述豎桿(7)的側壁上設有兩端均具有第一開口的第二環形凹槽，所述第二環形凹槽的內側壁上設有環形齒條，所述豎桿(7)的側壁上轉動連接有第三連接板(6)，所述第三連接板(6)的側壁上設有兩端均具有第二開口的轉動槽，所述豎桿(7)貫穿轉動槽，所述轉動槽相對的內側壁上分別轉動連接有第一轉動板(11)和第二轉動板，且所述第一轉動板(11)和第二轉動板分別位于兩個第二開口處，所述第一轉動板(11)遠離轉動槽內側壁的一端側壁上固定連接有第二伺服電機(15)，所述第二伺服電機(15)的輸出軸末端固定連接有主動輪(13)，所述主動輪(13)和第二轉動板之間通過轉動柱(16)轉動連接，所述主動輪(13)的兩端分別設有第一從動輪(12)和第二從動輪(14)，所述第一從動輪(12)和第二從動輪(14)均與主動輪(13)相互嚙合，且所述第一從動輪(12)和第二從動輪(14)均與環形齒條相互嚙合，所述第一從動輪(12) 和第二從動輪(14)均與第一轉動板(11)和第二轉動板相對的一端轉動連接，所述第三連接板(6)的一端底部設有兩個懸掛裝置(9)，兩個所述懸掛裝置(9)的底部設有放置臺(8)。

2.根據權利要求1所述的一種現場3D打印建筑物的施工機械，其特征在于，所述豎桿(7)的兩端側壁上均設有第三環形凹槽，兩個所述第三環形凹槽內均滑動連接有多個滑動塊(10)，多個所述滑動塊(10)遠離第三環形凹槽的一端均固定連接在轉動槽的內側壁上。

3.根據權利要求1所述的一種現場3D打印建筑物的施工機械，其特征在于，所述第三連接板(6)遠離放置臺(8)的一端轉動連接有支撐裝置(5)，所述支撐裝置(5)的底部固定連接在第二連接板(4)的上端。

4.根據權利要求1所述的一種現場3D打印建筑物的施工機械，其特征在于，所述第二連接板(4)的底部固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的底部與底座(1)的上端滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種現場3D打印建筑物的施工機械，其特征在于，所述支撐裝置(5)包括固定在第二連接板(4)上端的第一中空桿，所述第一中空桿的內部設有第一中空腔，所述第一中空腔的內底部設有第一彈簧，所述第一彈簧的上端設有第一升降桿，所述第一升降桿的上端貫穿第一中空桿的上端側壁并與第三連接板(6)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種現場3D打印建筑物的施工機械，其特征在于，所述懸掛裝置(9)包括固定在第三連接板(6)底部的 第二中空桿，所述第二中空桿的內部設有第二中空腔，所述第二中空腔相對的內側壁上均設有限位塊，兩個所述限位塊相對的一端均設有滑動槽，所述第二中空腔的內頂部設有第二彈簧，所述第二彈簧的底部設有第二升降桿，所述第二升降桿與兩個滑動槽滑動連接，所述第二升降桿的底部貫穿第二中空桿的底部側壁并與放置臺(8)的上端固定連接。