[實(shí)用新型]一種無人機(jī)捕獲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721491441.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN207487511U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司廣智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青海超腦信息科技有限公司;青海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李樹志

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)捕獲裝置，由網(wǎng)體(1)、承重桿(2)、張拉桿(3)、連接環(huán)(4)、連接孔(5)、收卷擋環(huán)(6)、固定螺栓(7)和連接繩(9)組成；其中網(wǎng)體(1)一端設(shè)置有承重桿(2)，承重桿(2)兩端設(shè)置有連接環(huán)(4)，承重桿(2)的上設(shè)置有連接孔(5)，張拉桿(3)的兩端設(shè)置有收卷擋環(huán)(6)，連接時(shí)將連接繩(9)一端與連接環(huán)(4)連接，另一端與無人機(jī)(8)上的起落架(10)連接，或?qū)o人機(jī)(8)上的起落架(10)用固定螺栓(7)固定在承重桿(2)的連接孔(5))上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，使用方便，沒有設(shè)備和場地限制，沒有信號(hào)干擾和電磁危害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及用于捕獲目標(biāo)無人機(jī)的一種無人機(jī)捕獲裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著無人機(jī)開發(fā)與制造成本的降低，無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，民用無人機(jī)正在娛樂、物流、新聞、搜救、能源、遙感測(cè)繪等領(lǐng)域，與此同時(shí)，無人機(jī)“黑飛”已成為了棘手的社會(huì)問題，由無人機(jī)“黑飛”所牽扯出的各類事件引發(fā)社會(huì)廣泛熱議；無人機(jī)的無序甚至違法使用給社會(huì)和個(gè)人都帶來了重大的安全隱患、隱私侵犯和潛在威脅，也給社會(huì)治安帶來新的挑戰(zhàn)。由于無人機(jī)體積較小且在低空飛行，現(xiàn)有的雷達(dá)大多不具備探測(cè)能力，尚無針對(duì)這類微、小、輕、中型無人機(jī)的有效反制措施。

目前針對(duì)無人機(jī)“黑飛”問題的辦法主要有以下兩種，一種是從地面直接擊落，這種方式過于粗暴簡單，并且簡單地物理擊落會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)無人機(jī)墜落，墜落地點(diǎn)無確定，有可能產(chǎn)生二次危害，如目標(biāo)無人機(jī)攜帶危險(xiǎn)物品，會(huì)產(chǎn)生更加嚴(yán)重的后果；另一種方式是利用電磁干擾、聲波攻擊等干擾手段迫使無人機(jī)返航，屬于被動(dòng)防御，促使無人機(jī)返航，離開管制區(qū)域，如目標(biāo)無人機(jī)有明確的危害社會(huì)行為，則無法取證，未能從根本上解決隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠有效攔截和捕獲微、小、輕、中型無人機(jī)的無人機(jī)捕獲裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)捕獲裝置，其特征在于：其由網(wǎng)體1、承重桿2、張拉桿3、連接環(huán)4、連接孔5、收卷擋環(huán)6、固定螺栓7和連接繩9組成；

其中網(wǎng)體1一端設(shè)置有承重桿2，承重桿2兩端設(shè)置有連接環(huán)4，承重桿2的中間位置設(shè)置有兩組連接孔5，承重桿2另一端設(shè)置有張拉桿3，張拉桿3的兩端設(shè)置有收卷擋環(huán)6，無人機(jī)8和網(wǎng)體1的連接時(shí)將連接繩9一端與連接環(huán)4連接，另一端與無人機(jī)8上的起落架10連接，或?qū)o人機(jī)8上的起落架10用固定螺栓7固定在承重桿2的連接孔5上。

所述的承重桿2和張拉桿3的長度大于網(wǎng)體1的寬度。

所述的網(wǎng)體1可以通過張拉桿3展開或者卷起。

所述的網(wǎng)體1掛載在無人機(jī)8上后可利用重力展開。

所述的承重桿2和張拉桿3的材質(zhì)為輕質(zhì)的復(fù)合材料。

所述的網(wǎng)體1的網(wǎng)格為方形或菱形。

所述的網(wǎng)體1為可更換的結(jié)構(gòu)。

所述的網(wǎng)體1的網(wǎng)格大小可根據(jù)被捕獲對(duì)象的體積大小自由選擇。

所述的張拉桿3兩端設(shè)置有收卷擋環(huán)6，收卷擋環(huán)6的直徑大于張拉桿3的直徑。

在開始捕獲工作前，網(wǎng)體1為卷起狀態(tài)，在天氣狀況良好，無風(fēng)的情況下，用連接繩9將無人機(jī)8的起落架10和承重桿2上的連接環(huán)4連接，確保兩邊連接繩9的長度一致，然后啟動(dòng)無人機(jī)8，隨著無人機(jī)8的升起，網(wǎng)體1會(huì)在重力作用下自然展開，然后操作無人機(jī)8到指定位置捕捉目標(biāo)無人機(jī)即可，這種連接方式可以減小網(wǎng)體1擺動(dòng)時(shí)對(duì)無人機(jī)8飛行姿態(tài)的影響，提高捕獲的成功率；