[實用新型]一種旋翼內包式無人機

有效

• 申請號: 201721489682.2
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208248495U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳思達;譚文臺
• 申請（專利權）人: 深圳市疆域智能科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所 44322
• 代理人: 葉秀進

1.一種旋翼內包式無人機，其特征在于：包括機體、螺旋槳、電源、驅動螺旋槳旋轉的動力單元以及控制無人機飛行的控制單元，所述動力單元、控制單元與電源電連接，所述螺旋槳和動力單元安裝于機體里面；所述機體包括機體支架和機體外殼，所述機體支架均布于機體內，所述螺旋槳安裝在動力單元上，所述螺旋槳數量為4個，所述動力單元數量為4個，所述動力單元安裝在機體支架上；所述機體上設有容置腔，所述容置腔位于機體中心，所述容置腔與機體支架相連接，所述控制單元、電源安裝于容置腔內；所述容置腔設有的弧形槽，所述弧形槽的直徑小于容置腔外側的直徑。

2.如權利要求1所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：所述容置腔內設有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與控制單元電連接。

3.如權利要求2所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：所述容置腔內還設有收容腔，所述收容腔內安裝有可調整拍攝角度的攝像頭組件，所述攝像頭組件可拆卸的安裝于在收容腔內。

4.如權利要求3所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：所述容置腔安裝有無人機腳座，所述無人機腳座安裝在容置腔下方，所述無人機腳座為三角座。

5.如權利要求4所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：還包括上保護罩和下保護罩，所述上保護罩和下保護罩分別安裝于機體外殼上下方，所述上保護罩和下保護罩上分別設有一通孔，所述上保護罩通孔和下保護罩通孔分別與容置腔外沿相適配，所述上保護罩和下保護罩分別與機體外殼相適配。

6.如權利要求5所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：所述上保護罩、下保護罩分別設有通氣孔。

7.如權利要求1所述的一種旋翼內包式無人機，其特征在于：所述機體包括外周設有防撞圈，所述防撞圈與機體外殼相適配。