[實用新型]一種打標機視覺分選系統

有效

• 申請號: 201721489671.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN208230321U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 沈燕潔
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實用新型涉及打標機系統領域，特別涉及一種打標機視覺分選系統，其技術方案要點是：包括智能視覺模塊、載物機構和分料器；所述載物機構用于承載待檢物，所述智能視覺模塊設置于所述載物機構上方，用于識別打標后的待檢品是否為合格品，所述分料器設置于所述載物機構下方，用于對合格品和不合格品進行分料。其特點是具備識別打標完成的待檢物是否合格的功能，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及打標機系統領域，特別涉及一種打標機視覺分選系統。

背景技術

氣動打標機是用于金屬產品的機電一體化設備，由計算機控制打印針在Y、X二維平面內按一定軌跡運動的同時，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運動，從而在工件上打印出相應的標記。

針對氣動打標機，我國現有如下專利:

專利授權公告號：CN103042836A，公開了打標機，包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元。本實用新型結構簡單、操作方便，實現氣瓶的自動進料，打標及自動出料的全自動化工作，通過夾鉗實現了氣瓶抓取的平穩性，安全方便，自動化程度高，避免了以往需要人工搬運氣瓶的繁瑣過程，省時省力，不僅節約了成本，還提高了生產效率。

然而，該打標機不具備識別打標完成的待檢物是否合格的功能。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種打標機視覺分選系統，其特點是具備識別打標完成的待檢物是否合格的功能，自動化程度高。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種打標機視覺分選系統，包括智能視覺模塊、載物機構和分料器；所述載物機構用于承載待檢物，所述智能視覺模塊設置于所述載物機構上方，用于識別打標后的待檢品是否為合格品，所述分料器設置于所述載物機構下方，用于對合格品和不合格品進行分料。

通過上述技術方案，設置智能視覺模塊，能夠識別待檢物是否為合格品，如果為合格品，控制載物機構將物料送到分料機構，通過分料機構對待檢物進行篩選，從而識別打標完成的待檢物是否合格的功能，自動化程度高。

優選的，所述智能視覺模塊包括監控攝像頭、控制器、無線通信模塊和上位機，所述監控攝像頭和控制器均與所述無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與所述上位機通信連接。

通過上述技術方案，設置監控攝像頭，能夠拍攝待檢物上打印的圖案情況并轉換為電子數據。監控攝像頭將該電子數據傳輸給無線通信模塊，無線通信模塊將數據發送到上位機，上位機接收到數據后進行模式識別，識別待檢物是否為合格品；如果為合格品；則通過無線通信模塊向控制器發送合格品分料信號，如果為不合格品，則通過無線通信模塊向控制器發送不合格品分料信號。

優選的，所述載物機構包括載物機座及推料裝置；所述載物機座上設置有下載物面和側載物面；所述下載物面上開設有滑動孔；所述推料裝置包括推塊和第二氣缸，所述推塊設置于所述下載物面的滑動孔中。

通過上述技術方案，載物機構上設置下載物面和側載物面，利用兩個載物面的配合，提供待測物料的放置位置和檢測位置，將推料裝置設置在下載物面上，能夠有效實現推料裝置的推料功能.

優選的，分料器包括固定連接于工作臺底面的第一連接板和第二連接板、導料槽和第三氣缸；所述第一連接板和第二連接板之間設置有滾筒；所述導料槽放置于滾筒上，所述導料槽的一側與第三氣缸連接；所述導料槽上靠近第三氣缸一側的端部的下方設置有物料箱，所述導料槽上遠離第三氣缸一側的端部的下方設置有廢料箱，所述廢料箱設置于所述導料槽上的另一端。

通過上述技術方案，利用第三氣缸驅動分料機構工作，實現分料功能。

優選的，所述第三氣缸與所述控制器電連接。