[實用新型]一種打標機上下料監測系統

有效

• 申請號: 201721489618.4
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN207416302U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 沈燕潔
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B41J2/225
• 分類號: B41J2/225;B41J3/413;B41J29/46;B41J29/393
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實用新型涉及打標機系統領域，特別涉及一種打標機上下料監測系統。其技術方案要點是：包括載料板，載料板上設置有載料監測模塊，所述載料監測模塊弄包括接近開關和控制器，接近開關設置于所述載料板的中央，用于監測載料板上是否載有物料，接近開關與控制器連接，將載物板上的載料信息發送給控制器。其特點是具備上下料監測功能，能夠自動判斷打標機上是否存在物料。

技術領域

本實用新型涉及打標機系統領域，特別涉及一種打標機上下料監測系統。

背景技術

氣動打標機是用于金屬產品的機電一體化設備，由計算機控制打印針在Y、X二維平面內按一定軌跡運動的同時，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運動，從而在工件上打印出相應的標記。

針對氣動打標機，我國現有如下專利:

專利授權公告號： CN103042836A，公開了打標機，包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元。本實用新型結構簡單、操作方便，實現氣瓶的自動進料，打標及自動出料的全自動化工作，通過夾鉗實現了氣瓶抓取的平穩性，安全方便，自動化程度高，避免了以往需要人工搬運氣瓶的繁瑣過程，省時省力，不僅節約了成本，還提高了生產效率。

然而，該打標機不具備上下料監測功能，無法自動判斷打標機上是否存在物料。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種打標機上下料監測系統，其特點是具備上下料監測功能，能夠自動判斷打標機上是否存在物料。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種打標機上下料監測系統，包括載料板，載料板上設置有載料監測模塊，所述載料監測模塊包括接近開關和控制器，接近開關設置于所述載料板的中央，用于監測載料板上是否載有物料，接近開關與控制器連接，將載物板上的載料信息發送給控制器。

通過上述技術方案，設置接近開關，當載料監測模塊能夠監測打標機上的上下料情況，自動判斷打標機上是否存在物料；具體方式如下：當物料放置到載物板上后，接近開關取得電感信號，磁路接通，通過線纜將電感信號發送給控制器，控制器確認上料信息；當物料從載物板上取出后，接近開關的電感信號消失，磁路斷開，不再向控制器發送電感信號，控制器確認卸料信息。

優選的，所述接近開關為電感。

通過上述技術方案，當金屬物體靠近電感時，電感上的磁路打通，會發出電感信號，從而能夠判斷是否有金屬物體靠近接近開關。

優選的，還包括無線通信模塊和上位機，所述控制器與所述無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與所述上位機通信連接。

通過上述技術方案，通過設置無線通信模塊和上位機，控制器能夠與上位機進行無線數據傳輸，一方面能夠減少數據線的使用，節省成本，減少耗材，另一方面，能夠通過上位機控制控制器，實現遠程控制。

優選的，還包括智能視覺模塊，所述智能視覺模塊包括監控攝像頭，監控攝像頭與所述無線通信模塊連接。

通過上述技術方案， 設置智能視覺模塊，用于拍攝打標機的工作狀態，并將圖像數據發送給上位機；上位機在接收到圖像數據后會進行模式識別，判斷載料板上是否承載有物料，并根據模式識別的結果顯示上料或卸料信息。

優選的，所述安全傳感器，所述安全傳感器與控制器連接，用于向控制器發送報警信號。

通過上述技術方案，設置安全傳感器，能夠在打標機周圍有人經過時向控制器發出報警信號。

優選的，包括無線通訊模塊與所述安全傳感器通過或門與控制器連接；無線通訊模塊的啟停信號和安全傳感器的報警信號在或門中進行邏輯或運算。