[實(shí)用新型]一種基于UAV-SVM的智慧農(nóng)作物病害檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721489534.0
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN207817793U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于松立;王黎翔;高歌;盛勇俠;龐龍斌;李佳怡;韓凱
• 申請（專利權(quán)）人: 于松立
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種基于UAV?SVM的智慧農(nóng)作物病害檢測系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置、機(jī)體、訓(xùn)練樣本、主控芯片和上位機(jī)，所述機(jī)體的四周對稱均安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的頂端均安裝有電機(jī)，所述支架中間空間安裝有主控芯片，所述電機(jī)的四周均安裝有旋翼，所述旋翼表面安裝有圖像采集裝置、云平臺、光線傳感器和加速傳感器，所述圖像采集裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)連接，所述主控芯片與圖像采集裝置通過無線傳輸數(shù)據(jù)，所述上位機(jī)包括有特征識別、特征提取和SVM分類器。本實(shí)用新型通過通過嵌入式SVM算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的便攜性，將圖像識別技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)；利用UAV+SVM的結(jié)合技術(shù)，解放農(nóng)業(yè)看護(hù)人員的勞動(dòng)力，提高了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)作物病害檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于UAV-SVM的智慧農(nóng)作物病害檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

UAV技術(shù)即無人機(jī)技術(shù)，當(dāng)前UAV發(fā)展迅速，但UAV控制器較單一，多采用ARM-Soc的方式進(jìn)行處理，核心算法只能利用軟件實(shí)現(xiàn)，需要占用較長的指令周期。且當(dāng)前UAV多為手動(dòng)控制，其自動(dòng)控制技術(shù)在我國仍有待于普及與完善。當(dāng)前農(nóng)業(yè)系統(tǒng)正逐步趨向自動(dòng)化，但病害檢測仍采用人工檢測，耗費(fèi)了大量的人力;SVM技術(shù)是機(jī)器視覺技術(shù)中較成熟的技術(shù)，雖然SVM技術(shù)在學(xué)術(shù)領(lǐng)域已初見成效，但是在實(shí)際應(yīng)用中并沒有得到廣泛的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于UAV-SVM的智慧農(nóng)作物病害檢測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于UAV-SVM的智慧農(nóng)作物病害檢測系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置、機(jī)體、訓(xùn)練樣本、主控芯片和上位機(jī)，所述機(jī)體的四周對稱均安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的頂端均安裝有電機(jī)，所述機(jī)架中間空間安裝有主控芯片，所述電機(jī)的四周均安裝有旋翼，所述旋翼5表面安裝有圖像采集裝置、云平臺、光線傳感器和加速傳感器，所述訓(xùn)練樣本通過中值濾波生成增強(qiáng)圖像，所述增強(qiáng)圖像通過K均值聚類生成待處理圖像，所述待處理圖像與特征識別連接，所述圖像采集裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)連接，所述主控芯片與圖像采集裝置通過無線傳輸數(shù)據(jù)，所述圖像采集裝置包括有樹莓派攝像頭、樹莓派主板和動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部安裝有太陽能電池板和蓄電池，所述上位機(jī)包括有特征識別、特征提取和SVM分類器，所述特征提取和SVM分類器均與特征識別連接，所述SVM分類器與所述計(jì)算結(jié)果連接，所述計(jì)算結(jié)果與云平臺連接，用于將所述計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)皆破脚_上。

優(yōu)選的，所述電機(jī)、旋翼和機(jī)架均設(shè)置有四個(gè)。

優(yōu)選的，所述太陽能電池板與蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，所述主控芯片為FPGA芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過利用核心算法硬件化實(shí)現(xiàn)UAV算法運(yùn)行速度快于當(dāng)前普眾無人機(jī)，單位時(shí)間處理信息含量高；通過嵌入式SVM算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的便攜性，將圖像識別技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)；利用UAV+SVM的結(jié)合技術(shù)，解放農(nóng)業(yè)看護(hù)人員的勞動(dòng)力，提高了農(nóng)作物檢測效率，且在當(dāng)前農(nóng)田產(chǎn)業(yè)化的結(jié)構(gòu)中，農(nóng)作物病害監(jiān)測還需要大量的人力，采用UAV+SVM的檢測結(jié)構(gòu)，可以解放大量不必要的勞動(dòng)力，同時(shí)可以提高檢測效率，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

附圖標(biāo)記中：1-主控芯片；2-圖像采集裝置；3-電機(jī)；4-機(jī)架；5-旋翼；6-云平臺；7-樹莓派攝像頭；8-樹莓派主板；9-蓄電池；10-太陽能電池板；11-訓(xùn)練樣本；12-特征提取；13-增強(qiáng)圖像；14-特征識別；15-待處理圖像；16-上位機(jī)；17-動(dòng)力系統(tǒng)；18-SVM分類器；19-計(jì)算結(jié)果；20-機(jī)體；21-光線傳感器；22-加速傳感器。

具體實(shí)施方式